Un important mètode analític per al control del vector del motor
En el funcionament del motor, un sistema de coordenades giratòries amb velocitat de rotació síncrona s'estableix mitjançant la rotació sincrònica de l'estator del motor i el camp magnètic del rotor. Aquest sistema de coordenades giratòries és un sistema de coordenades rotatòries DQ conegut. En aquest sistema de coordenades rotatives, tots els senyals elèctrics es poden qualificar de constants. Per facilitar l'estudi dels problemes de control del vector del motor, es pot obtenir directament el resultat de la conversió DQ a través de l'instrument?
La transformació DQ és un mètode de control de desacoblament, que converteix el corrent trifàsic del motor asíncron en un devançament equivalent de dues fases i converteix el sistema de coordenades rotatòries en coordenades estacionàries ortogonals per obtenir la tensió i corrent que expressa el corrent directe. Relació. La transformació DQ permet controlar per separat cada quantitat de control, que pot eliminar la influència de la tensió harmònica i la tensió asimètrica. A causa de l'aplicació de la transformació de la coordenada rotativa síncrona, la separació d'ona fonamental i harmònica és fàcil de realitzar.
Atès que el flux magnètic principal del motor DC està bàsicament determinat únicament pel corrent d'excitació del debilitament del camp, aquesta és la raó fonamental per la qual el model matemàtic del motor DC i el seu sistema de control són relativament simples.
L'anàlisi i el control es poden simplificar molt si el model físic del motor de CA es pot transformar de manera equivalent en un mode similar a DC. La transformació de coordenades es realitza d'acord amb aquesta idea.
Aplicació de la transformació de coordenades DQ
La teoria de la transformació de coordenades motores ha estat àmpliament utilitzada en el camp de l'enginyeria elèctrica. És àmpliament utilitzat no només en el control del motor i en l'anàlisi transitori, sinó també en l'anàlisi de fallades del sistema de potència i la detecció i control de la qualitat de la xarxa elèctrica. Teoria de la transformació de la coordenada del motor Les principals aplicacions són les següents.
1, control del motor
2. Anàlisi del funcionament transitori del motor
3, diagnòstic de falles motrius
Mètodes de prova
La conversió DQ s'utilitza àmpliament en les proves de motors. Mentre la posició del rotor es pugui obtenir amb precisió i es pugui mesurar amb precisió el senyal trifàsic, es pot realitzar una operació d'algoritme en temps real mitjançant l'ús d'una FPGA d'alta velocitat en paral·lel i el sistema de coordenades trifàsic de l'estator estacionari relatiu al estator estacionari es pot convertir en un sistema de coordenades bifàsiques del estator estacionari per una transformació clark. Es produeixen les sortides transformades corresponents Iα i Iβ, i després la transformació del parc s'utilitza per convertir el sistema de coordenades bifàsiques estacionari en relació amb l'estator en un sistema de coordenades bifàsiques que és estacionari respecte al rotor per calcular l'ID IQ. El procés de control del motor és un procés de transformació inversa. En primer lloc, s'activen els corrents d'excitació i el corrent de parell, i es converteixen en dues fases estacionàries relatives a l'estator, i després es converteixen en tres fases que són estacionàries relatives a l'estator, amb el control del motor.
Actualment, ZLG Zhiyuan Electronics planeja implementar aquesta funció de conversió DQ en l'analitzador de potència, que pot proporcionar referència per al control del motor. El procés de control del motor pot dissenyar i controlar el control del motor mitjançant la comparació del valor establert amb el resultat de la prova de l'analitzador de potència. , optimització d'algorismes, etc.
