Aplicació de l'algoritme de control de motor dual Basat en la regulació de velocitat variable de freqüència SVPWM
Amb el desenvolupament de la tecnologia industrial, hi ha més i més ocasions en els camps de fabricació d'aviació, militars i mecànics que requereixen múltiples motors per conduir simultàniament un o més components de treball per a un control coordinat. El sistema de control tradicional utilitza un únic motor per aconseguir el control d'un únic eix. El parell de sortida del motor té certs límits. Quan el sistema de transmissió requereix un gran poder de conducció, el motor i el controlador d'accionament han d'estar especialment equipats amb la potència de fer que el cost del sistema augmenti, i els motors amb una potència de sortida excessiva es veuen afectats pel procés de fabricació i el rendiment del motor. El desenvolupament de controladors d'alta potència també està limitat per dispositius de potència semiconductors [1]. El motor segueix la mateixa velocitat de destí en temps real. També cal mantenir les velocitats dels dos motors sincronitzats, en cas contrari es degradarà la precisió de la posterior transmissió mecànica. La solució al problema anterior és utilitzar diversos motors per controlar-lo, però la sincronització entre diversos motors afecta directament l'eficiència de la producció i la qualitat del producte. Per tant, la investigació sobre el control síncron multimotor té una importància pràctica molt important [2].
En aquest article, s'estableix un model de simulació d'algorisme de control d'acoblament de doble desviació del motor basat en la regulació de la velocitat de freqüència variable svpwm i la simulació es realitza amb el programari de simulació Matlab7.1. Els resultats de la simulació s'analitzen i es comparen.
2. Modulació de l'ample de pols del vector espacial
L'ús de la tecnologia de modulació d'ample de pols (PWM) és la mesura principal per a l'inversor per suprimir els harmònics. La tecnologia PWM d'ona sinusoïdal (SPWM) es va adoptar per primera vegada i s'ha utilitzat fins ara. Després de la millora contínua, l'efecte és notable. Tanmateix, encara té deficiències, com ara la baixa tensió de corrent continu, l'ona de parell a baixa velocitat, la gran pèrdua de commutació a causa de la freqüència elevada de la portadora, etc. [3]. L'amplada de pols del vector espacial proposat per l'estudiós alemany VanDer-BroeckHW Modulation soluciona fonamentalment el problema de control d'alt rendiment del par motor de l'AC [4].
La seva idea bàsica és simular la llei del control del parell del motor de CC en un motor de corrent alterna trifàsic i descompondre el vector actual de l'estator en un component de component de corrent de camp que generi un flux magnètic i un component de corrent de parell IT que genera parell al camp magnètic coordenada d'orientació. I converteix els dos components perpendiculars entre si, independents entre si, ajustament per separat per aconseguir el control de parell [5]. SVPWM considera l'inversor i el motor de CA com un, centrat en com fer que el motor obtingui un camp magnètic rotatori per reduir la pulsació del parell del motor. En concret, es basa en el cercle de flux ideal de l'estator del motor AC quan es subministra la tensió sinusoïdal simètrica trifàsica. Quan el motor està connectat amb una tensió sinusoïdal simètrica trifàsica, es genera un enllaç de flux circular en el motor AC, i el SVPWM és circular magnètic. La cadena és la referència i el vector de voltatge efectiu és generat pels diferents modes de commutació del dispositiu d'alimentació del variador per apropar-se al cercle de referència, és a dir, el polígon s'utilitza per aproximar el cercle i el resultat de la comparació determina el convertidor canviar d'estat per formar una ona PWM [6]. .
