Aplicació del Motor lineal passa en motor Control de velocitat de piconadora
El compactador de plena hidràulic de doble tambor és un equip de construcció que compacta a la calçada en construcció moderna paviment a les necessitats de compacitat predeterminat i planitud. Ja la piconadora principalment utilitza seu caminar i la vibració per treballar, la seva poca velocitat i emocionant força determinen la clau de la qualitat de la construcció. Com el principal motor, les condicions de treball i eficiència de treball afecta directament el rendiment del treball i la vida del corró; la seva velocitat de treball repercuteix directament en la potència de la màquina tot. Per tal de millorar el rendiment de treball i eficiència de treball del corró tot i maximitzar el rendiment de velocitat completa del motor, podem aconseguir el propòsit anterior mitjançant el control de la velocitat del motor per circuit tancat de control de la velocitat del motor.
1 sistema d'estructura i el principi
1.1 visió general
En l'aplicació de motors de maquinària Enginyeria tradicional, la majoria de la velocitat del motor s'ajusta per pedal de palanca o peu manual per ajustar la velocitat del motor, i no es controla la velocitat del motor. Això no només afecta el seu propi rendiment però també dóna el roller alguna actuació superior original. Limitat joc: motor ascensor i desacceleració són molt convenients, és difícil d'aconseguir automàtica i comandament a distància. A més, el rodet té una càrrega gran canvi en la vibració i modes de vibració no; la velocitat del motor varia amb fluctuacions de càrrega, que afecten el motor i l'eficiència de treball del sistema hidràulic; el motor és difícil d'operar a una velocitat més baixa. Si la càrrega és gran (a peu o engegar l'aire condicionat a velocitat baixa), és fàcil fer el motor de frenar o fins i tot girar-se; la velocitat del motor no poden ser ajustades automàticament. En resposta a aquestes situacions, hem desenvolupat un mecanisme velocitat ordinador tancat control informàtic per resoldre els problemes citats. L'estructura de maquinari de sistema es mostra en la figura 1.
1.2 anàlisi del principi de control
El compactador de doble tambor té tres estats en operació normal: viatges rodant estàtic, vibració caminant i corrent d'alta velocitat. Aquests tres Estats tenen requisits de producció d'energia diferents per al motor. El mànec de viatges, interruptor de marxa i interruptor de vibració s'utilitzarà. Els senyals de tres canvi són d'entrada per la PLC, i les velocitats del motor corresponents pot ser respectivament determinat per la relació mútua lògica. Al mateix temps, el PLC també rep el senyal de pols del sensor velocitat arribant a l'habitatge volant del motor, i dos senyals s'envien a l'ajust de PID en el PLC. A través d'una determinada operació, un pols d'alta velocitat i direcció senyal és la sortida per al conductor i els conversos conductor en pols empenta dos trens amb una diferència de fase de 180 º a la lineal trepitjar motor. El motor gira a un determinat angle de rotació a causar un desplaçament lineal corresponent de l'eix del spline. I impulsar la palanca d'accelerador de motor amb precisió arribar a una posició determinada i finalment fer el motor cursa manera estable a una velocitat determinada, garantint el millor partit entre motor potència de sortida i demanda d'energia.
Tenint en compte les necessitats especials de les condicions de treball real i la pèrdua de la senyal de velocitat de motor, el sistema ha dissenyat dos modes de control de llaç obert i bucle tancat de velocitat i pot canviar lliurement Display de text. En el mode de bucle obert, s'utilitza la consola. La reducció i velocitat augment control canvi de velocitat s'adona continu ajust de velocitat del motor de baixa desocupat alt desocupat.
Anàlisi de maquinari 1.3 selecció
Actualment, la conducció dispositius aplicada al mecanisme regulador controlada electrònicament en el mercat són lineals proporcionals electroimants, motors passa gronxador i motors lineals de passa. L'anàlisi comparativa és el següent:
1) lineal electroimant proporcional: estructura simple, lliure de manteniment, alta fiabilitat, resposta ràpida, precisa desplaçament control, control de senyal PWM pols, freqüència baixa pols<200hz; shortcoming="" is="" no="" self-locking="" ability,="" current="" consumption="" the="" current="" at="" the="" large="" and="" maximum="" position="" is="" 3.5a,="" and="" the="" coil="" heat="" causes="" poor="" thermal="" stability="" and="">
2) gronxant trepitjar motor: pot ser controlat per PWM o PTO senyal de pols, amb resposta ràpida, forta capacitat anti-interferències i baix consum energètic. El desavantatge és l'esperó d'engranatges transmissió, l'estructura és més complicat, no hi ha cap capacitat d'auto-bloqueig i l'estabilitat en el control de bucle tancat és pobre.
3) motor passa lineal: estructura simple, lliure de manteniment, alta fiabilitat, control de desplaçament precisa, PTO pols senyal control, si el motor pas a pas aconsegueix un pols per a un angle de rotació de 5 ° ~ 12 °, convertida en el desplaçament lineal pot arribar a la precisió de 0,05 ~ 0,10 mm, la resposta és ràpida, moment d'inèrcia és petit, és fàcil d'aconseguir començament, revers i fre, anti-interferències forta capacitat, capacitat d'auto-bloqueig, l'inconvenient és que la freqüència de pols és superior > 500 Hz ha d'haver un posició extrema sobrecàrrega mecanisme de protecció.
Basat en l'anàlisi anterior, finalment triem una línia recta.
Motor pas a pas, per millorar la precisió de la creixent cabre, alt
Programa protecció suau i desocupat velocitat límit protecció no només conèixer el control precís de velocitat constant, l'exactitud de control és ±20RPM, la vida de servei està també molt millorat i el producte s'ha utilitzat per 1000 hores sense problemes.
