Sistema asíncron de control de velocitat de freqüència variable a motor basat en controlador de rebuig de disturbis automàtics
Amb el desenvolupament continu de la tecnologia electrònica de potència, la tecnologia microelectrònica i el microprocessador, el rendiment de la regulació de velocitat del sistema asíncron de control de velocitat de freqüència variable ha estat molt millorat. En comparació amb el tradicional sistema de control de velocitat del motor DC, té una estructura i un ajust senzill. Una àmplia gamma de velocitat, alta eficiència, bones característiques, funcionament estable, segura i fiable, etc., ha estat àmpliament utilitzada en la pràctica de producció. El sistema de control de velocitat de conversió de freqüència compost per un convertidor de freqüència i un motor asíncron ha reemplaçat substancialment la tendència de desenvolupament del sistema de control de velocitat DC.
El controlador lògic programable (PLC) es reconeix com un dels tres pilars de l'automatització industrial moderna. El seu sistema de control és estable i fiable, i la seva xarxa de comunicació és flexible. Es pot integrar fàcilment en el sistema de control de bus de camp per complir amb els requisits creixents de l'automatització actual. . El sistema de control de velocitat de freqüència variable de PLC ha rebut més atenció per la seva prestació superior. Tanmateix, per als motors asíncrons no linealment acoblats multivarietats, s'adopta el mètode convencional de control PID de paràmetres fixos, que té una adaptabilitat deficient als canvis de càrrega i la no interferència. La capacitat és feble i es veu molt afectada pels canvis en els paràmetres del sistema. Per tant, sobre la base dels dispositius de maquinari existents, la manera de millorar encara més el rendiment del control del sistema de control de velocitat de freqüència variable és un problema urgent que cal resoldre.
Aquí, s'adopta el mètode del controlador anti-interferència en el sistema de control de velocitat de freqüència variable del motor asíncron. La pertorbació interna i la pertorbació externa del sistema es consideren la perturbació total del sistema. L'observador estatal estès observa i compensa de forma uniforme, de manera que l'objecte de control s'aproxima linealment. Es determina el control deterministic i deterministic i, per tant, el control no lineal del sistema, i l'eficàcia del pla de control es verifica mitjançant experiments.
