Arquitectura bàsica
Els components arquitectònics bàsics d'un sistema de control de moviment inclouen:
Controlador de moviment: utilitzat per generar punts de seguiment (sortida esperada) i bucles de retroalimentació de posició tancada. Molts controladors també poden tancar un circuit de velocitat internament.
Els controladors de moviment es divideixen principalment en tres categories, a saber, PC-Based, controlador dedicat i PLC. Entre ells, el controlador de moviment basat en PC s'utilitza àmpliament en electrònica, EMS i altres indústries; la indústria representativa de controladors dedicats és l'energia eòlica, fotovoltaica, robot, maquinària d'emmotllament, etc. PLC es veu afavorit en cautxú, automoció, metal·lúrgia i altres indústries.
Unitat o amplificador: un senyal de control (generalment un senyal de velocitat o parell) a partir d'un controlador de moviment que es converteix en un senyal de corrent o tensió d'energia superior. Una unitat intel·ligent més avançada pot tancar el bucle de posició i el cicle de velocitat per si mateix per un control més precís.
Actuador: com ara una bomba hidràulica, un cilindre, un actuador lineal o un motor per al moviment de sortida.
Sensors de retroalimentació: com els codificadors fotoelèctrics, els resolucors o els dispositius d'efecte Hall, per a retroalimentar la posició de l'actuador al controlador de posició per aconseguir el tancament del circuit de control de posició.
S'utilitzen nombrosos components mecànics per convertir la forma de moviment de l'actuador en la forma de moviment desitjada, incloent-hi les caixes de canvi, els eixos, els cargols de bola, les corretges dentades, els acoblaments i els rodaments lineals i rotatoris.
Si voleu comprar un motor de ventilador, presti atenció al motor de l'escalfador de ventiladors.
