Freqüència bàsica per sobre de la velocitat
3.3.1 Estratègia directa de control de parells
El mètode de parell directe, el punt de partida és influir directament sobre el valor de sortida de parell controlant els paràmetres de la fórmula de torque. Seleccioneu l'angle de moment com a objecte de control.
Agafeu el motor síncron d'imant permanent del rotor incorporat com a exemple per il·lustrar el mètode específic.
En el cas d'un voltatge d'alimentació constant i la freqüència del camp magnètic de l'estator, el motor produeix un parell de voltatge en temps real, proporcional al sinus de l'angle del moment.
El valor de parell electromagnètic corresponent a cada angle de parell es pot calcular en un estat fora de línia per formar una taula vectorial i emmagatzemar-se a l'ordinador superior. Durant el funcionament del controlador del motor, els angles de par i del parell s'observen en temps real i s'extreuen els valors originals de la taula per a la seva comparació. Si hi ha alguna discrepància entre el valor de la taula i el valor de la taula, ajusteu el valor de la tensió d'alimentació i realitzeu la correcció de parell.
El mètode de parell directe té una bona robustesa, algoritme senzill i no requereix transformació de coordenades. En la fase inicial, era un mètode de control amb més aplicacions. Tanmateix, en aquest mètode, la precisió del control cau bruscament a velocitats de rotació baixes. Per tant, podeu triar utilitzar només per sota de la freqüència fonamental.
3.4 Estratègia de control de la velocitat màxima del parell
El corrent està desacoblat en el sistema de coordenades dq, i la relació màxima de parell de corrent de cada component s'obté per separat, per obtenir el parell màxim sota el corrent d'excitació determinat.
L'existència del màxim es determina trobant la segona derivada. En l'interval de regulació de la velocitat, es deriva la relació de parell de corrent, i la segona derivada és inferior a 0, llavors existeix el màxim de la relació de parell de corrent.
4 resum
El motor síncron d'imant permanent, les seves característiques mecàniques difícils ho fan ideal per a aplicacions que requereixin una regulació de velocitat. La forta demanda de densitat de potència i maniobrabilitat dels vehicles elèctrics també fa que els motors síncrons d'imants permanents siguin especialment adequats per a aplicacions de vehicles elèctrics. Si el problema de l'estabilitat del camp magnètic dels imants permanents a altes temperatures es pot superar, amb l'aprofundiment de la investigació sobre la tecnologia de regulació de velocitat de conversió de freqüència, els motors síncrons d'imants permanents ocuparan més vehicles elèctrics.
