Mostreig actual bidireccional
A l'accionament convencional, una resistència de sentit externa està connectada entre la font i el sòl de cada pont H, i només es mesura la tensió d'avanç en la resistència de sentit quan el PWM està encès. En mode de desintegració lenta, els circuits actuals travessen el MOSFET intern i no passen per la resistència de sentit, de manera que no es pot mesurar el corrent. En mode de decadència ràpida, el corrent a través de la resistència s'inverteix, produint un voltatge negatiu. Per als processos de potència actuals de l'energia, les tensions negatives són difícils de demostrar amb processos senzills.
Si podem monitoritzar el corrent de liquidació durant el període de decadència actual, es poden resoldre molts problemes de regulació actual impulsats per motor passeig. Tanmateix, com es descriu anteriorment, és difícil aconseguir-ho mitjançant una resistència de sentit extern, i una millor opció és provar la detecció de corrent interna. La detecció de corrent interna permet monitoritzar el corrent en qualsevol moment, com PWM a temps, així com una decadència ràpida i una desacceleració lenta. Tot i que augmenta la complexitat del controlador IC, la detecció de corrent interna redueix enormement el cost del sistema perquè no es requereixen resistències de mostreig externes. Aquestes resistències són molt grans i costoses, i el preu sol ser del mateix que el controlador IC.
MP6500 controlador de pas a pas IC
El xip controlador de motor bipolar bipolar MP6500, la detecció de corrent intern integrada, és un bon substitut del controlador de corrent bipolar del motor de pas a pas de baix cost tradicional. El diagrama de bloc de circuit intern del MP6500 es mostra a la figura 5.
El MP6500 té un pic màxim actual de 2,5 A (depenent del paquet i el disseny de PCB); la tensió d'alimentació oscil·la entre 4,5V i 35V. Admet pas a pas complet, mig passatge, quart de pas i vuitè pas de la manera d'accionament. No es necessita resistència sense corrent extern, només es requereix una resistència petita i de baixa potència amb la posada a terra per configurar el corrent de pico del corrent.
La detecció de corrent interna es basa en el disseny exacte de la correspondència del tub d'alimentació i els circuits associats per assegurar que el corrent de liquidació sempre es mostri amb precisió, millorant així la qualitat del motor passeig.
Normalment, el MP6500 funciona en mode lent de decadència. Tanmateix, quan s'acaba un temps fixat i s'acaba la lentitud, si la corrent de liquidació actual és encara per sobre del nivell esperat, el mode de desintegració ràpida s'activa per reduir ràpidament la corrent de la unitat al valor desitjat. Aquest mode de control híbrid permet que el corrent de la unitat baixi ràpidament a zero assegurant que el corrent mitjà sigui el més proper possible al punt de configuració. Quan salta el pas, s'utilitza una desintegració ràpida perquè la corrent actual s'adapti ràpidament a zero, com es mostra a la figura 6.
Si la tensió d'alimentació és alta, la inductància és baixa o l'amplitud del pic actual és baixa, el corrent probablement serà superior al valor establert. A causa del temps de tancament, hi ha un mínim de temps per a cada cicle PWM, i molts conductors convencionals del motor de passos no poden controlar el corrent de liquidació. Si això passa, la MP6500 continuarà utilitzant el mode de desintegració ràpida per assegurar que la corrent de liquidació mai no superi el valor establert (vegeu la figura 7).
