Descriu breument les sis diferències de rendiment entre servomotors i motors passeigs
Com a sistema de control de circuit obert, els motors passeers estan intrínsecament lligats a la moderna tecnologia de control digital. En l'actual sistema de control digital domèstic, l'aplicació de motors passeigs és molt extensa. Amb l'aparició de servomotors AC tots-digitals, els servomotors de corrent altern s'utilitzen cada vegada més en sistemes de control digital. Per adaptar-se a la tendència de desenvolupament del control digital, el motor de pas del motor o el servomotor de CA digital tot s'utilitza principalment com a motor d'execució en el sistema de control de moviment. Encara que els dos són similars en mode de control (ràfegues i senyals de direcció), hi ha grans diferències en el rendiment i l'aplicació. Ara compara el rendiment dels dos.
En primer lloc, la precisió del control és diferent
L'angle de pas del motor de pas híbrid de dues fases és generalment de 1,8 i 0,9, i l'angle de pas del motor de pas híbrid de cinc fases és generalment de 0,72 i 0,36. També hi ha alguns motors passadors d'alt rendiment que tenen passos més petits després de la subdivisió. Per exemple, el motor de trepitatge híbrid de dues fases produït per SANYODENKI es pot fixar en 1.8 °, 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °, 0.09 °, 0.072 °, 0.036 ° a través de l'interruptor DIP. Compatible amb l'angle de pas dels motors híbrids trifàsics i bifásicos.
La precisió de control del servomotor de CA està garantida pel codificador rotatiu a la part posterior de l'eix del motor. Prenent el servomotor de CA digital de Sanyo com a exemple, per a un motor amb un codificador de línia estàndard de 2000, l'equivalent del pols és 360 ° / 8000 = 0,045 ° a causa de la tecnologia de quàdruple freqüència dins del controlador. Per a un motor amb un codificador de 17 bits, la unitat rep una revolució de 131072 motors de pols, és a dir, el seu pols equivalent 360 ° / 131072 = 0.0027466 °, que és el pols equivalent a un motor pas a pas amb un angle de pas d'1,8 °. / 655.
En segon lloc, les característiques de baixa freqüència són diferents
Els motors passeigs són propensos a la vibració de baixa freqüència a baixes velocitats. La freqüència de vibració està relacionada amb la condició de càrrega i el rendiment del controlador. En general, es considera que la freqüència de vibració és la meitat de la freqüència d'enlairament del motor sense càrrega. Aquest fenomen de vibració de baixa freqüència, determinat pel principi de funcionament del motor passeig, és molt perjudicial per al funcionament normal de la màquina. Quan el motor passeig funciona a baixa velocitat, la tecnologia d'amortiment s'hauria d'utilitzar generalment per superar el fenomen de vibració de baixa freqüència, com afegir un amortidor al motor o utilitzar la tecnologia de subdivisió a la unitat. El servomotor de CA funciona molt bé i la vibració no es produeix ni a velocitats baixes. El servomotor de CA té una funció de supressió de ressonància, que pot cobrir la rigidesa de la màquina i té una funció d'anàlisi de freqüència (FFT) dins del sistema, que pot detectar el punt de ressonància de la màquina i facilitar l'ajust del sistema.
En tercer lloc, la diferència en les característiques de freqüència
El parell de sortida del motor de treva disminueix a mesura que augmenta la velocitat, i cau bruscament a velocitats més altes, de manera que la velocitat màxima de funcionament és generalment de 300 a 600 RPM. El motor de servomotor AC és una sortida de parell constant, és a dir, pot generar el parell nominal dins de la seva velocitat nominal (generalment 2000RPM o 3000RPM), i és una potència constant superior a la velocitat nominal.
En quart lloc, la capacitat de sobrecàrrega és diferent
Els motors passadors en general no tenen capacitat de sobrecàrrega. El servomotor de CA té una capacitat de sobrecàrrega molt forta. Agafeu el sistema servo Shanyang AC com a exemple, té capacitat de sobrecàrrega i sobrecàrrega de parell. El seu parell màxim és de dos a tres vegades el parell nominal i es pot utilitzar per superar el moment d'inèrcia de la càrrega inercial en el moment d'arrencada. Com que no hi ha cap capacitat de sobrecàrrega en el motor de pas, per superar aquest moment d'inèrcia durant la selecció, sovint és necessari seleccionar un motor amb un parell gran, i la màquina no necessita un parell tan gran durant el funcionament normal , i apareix un parell. El fenomen dels residus.
Cinc, diferents resultats operatius
El control del motor de pas és el control de circuit obert. Si la freqüència de sortida és massa alta o la càrrega és massa gran, es pot perdre o bloquejar. Si la velocitat és massa alta durant la parada, es pot produir la sobrecàrrega. Per tant, per garantir la precisió del control, s'ha de manejar bé. El problema de l'augment i la caiguda de la velocitat. El sistema de servomotor de CA és un control de circuit tancat. La unitat pot provar directament la senyal de retroalimentació del codificador del motor. Es forma el bucle de la posició interna i el bucle de velocitat. En general, el motor stepless es perd o es sobrepassa, i el rendiment del control és més fiable.
Sisè, el rendiment de la resposta ràpida és diferent
Es triga entre 200 i 400 mil·lisegons perquè el motor passeig acceleri des de la sortida fins a la velocitat de funcionament (típicament centenars de revolucions per minut). El servomotor de CA té un millor rendiment d'acceleració. Prenent el servomotor de Shanxi 400W AC com a exemple, només triguen uns pocs milisegons a accelerar-se des del punt de parada fins a la velocitat nominal de 3000RPM, que es pot utilitzar en situacions de control que requereixen una ràpida arrencada i parada.
