Motor de raspall i un mode de control de velocitat de motor sense pinzells barat de la diferència.
De fet, el control d’ambdós motors és regulació de tensió, però com que el corrent continu sense escombretes es commuta electrònicament, només es pot realitzar mitjançant control digital i el pinzell DC es commuta per pinzell de carboni, el circuit analògic tradicional com el rectificador controlat per silici pot controlat i és relativament senzill. 1. El procés de regulació de la velocitat del raspall del motor és ajustar el nivell de tensió d'alimentació del motor. El voltatge i el corrent ajustats es converteixen en commutador i pinzell per canviar la intensitat del camp magnètic produït per l'electrode, per canviar la velocitat de rotació. Aquest procés s’anomena regulació de velocitat de tensió variable. 2, el procés de control de la velocitat del motor sense escombretes és la tensió d'alimentació del motor sense canvis, canviar el senyal de control, a través del microprocessador per canviar la velocitat de commutació del tub MOS d'alta potència, per aconseguir el canvi de velocitat. Aquest procés s’anomena regulació de velocitat de freqüència variable.
