El motor de CC sense escombretes està format per un cos de motor i un controlador, i és un producte mecatrònic típic. El motor de corrent continu té una resposta ràpida, un gran parell de sortida i un parell nominal de velocitat zero a velocitat nominal.
El motor de CC sense escombretes està format per un cos de motor i un controlador, i és un producte mecatrònic típic. Un motor brushless és un motor sense pinzell i un commutador (o anell de col·lector), també conegut com motor sense commutador. Des del principi del naixement del motor al segle XIX, el motor pràctic produït va ser la forma brushless, és a dir, el motor asíncron AC de la caça de l'esquaix, que ha estat àmpliament utilitzat. No obstant això, els motors asíncrons tenen molts defectes insalvables, cosa que provoca un lent desenvolupament de la tecnologia motora. A mitjans del segle passat, van néixer els transistors, per la qual cosa van sorgir els motors brushless DC que utilitzen circuits de commutació de transistors en comptes de pinzells i commutadors. Aquest nou tipus de motor sense escombraries s'anomena motor DC de commutació electrònica, que supera les deficiències de la primera generació de motors brushless.
Els bobinatges de l'estator del motor es fan principalment en una connexió esfèrica trifàsica d'estrelles, que és molt similar al motor asíncron trifàsic. Un imant permanent magnetitzat s'adjunta al rotor del motor. Per detectar la polaritat del rotor del motor, es munta un sensor de posició al motor. El controlador es compon d'electrònica de potència, un circuit integrat i similars.
Els motors de corrent continu tenen una resposta ràpida, un gran parell d'arrencada, i poden proporcionar un parell nominal de velocitat zero a velocitat nominal. No obstant això, els avantatges dels motors DC també són les seves deficiències, ja que els motors DC han de produir una rotació constant sota càrrega nominal. Per al rendiment del moment, el camp magnètic d'armadura i el camp magnètic del rotor han de mantenir-se a 90 °, que s'aconsegueix amb el raspall de carboni i el commutador.
