Fàbrica de motors PM sense escombretes de la Xina d’alta qualitat, el principal motor de corrent altern, motor de corrent continu, consulta de benvinguda del motor pas a pas, per garantir l’estabilitat del lliurament. La diferència fonamental entre aquest i el control convencional rau en la discontinuïtat del control, és a dir, una característica de commutador que fa que el sistema" estructura" canviar en qualsevol moment.La característica principal del sistema és fer que el sistema es mogui amb propòsit al llarg del" dissenyat; mode lliscant" trajectòria segons la desviació i la derivada de la quantitat modulada. Aquest mode de lliscament es pot dissenyar i és independent dels paràmetres i les pertorbacions del sistema, de manera que el sistema té una gran robustesa. A més, el control de l’estructura variable del mode de lliscament no requereix cap identificació de línia, de manera que és fàcil d’implementar. En els darrers 10 anys, l’aplicació del control d’estructura variable en mode lliscant a la unitat de corrent altern ha estat un tema d’investigació candent per als acadèmics nacionals i estrangers, i s’han obtingut alguns resultats eficaços. el problema de xerrameca existeix a causa de la característica de commutació discontínua del control d’estructura variable en mode lliscant. Les raons principals són les següents: (1) Per al sistema d’estructura variable en mode lliscant real, la força de control sempre és limitada, de manera que l’acceleració del sistema és limitat; (2) la inèrcia del sistema, el retard temporal i espacial del commutador de commutació i l’error de detecció d’estats, especialment per al sistema de mostreig de l'ordinador, quan el temps de mostreig és llarg, el" mode quasi lliscant" Per tant, la conversa ha d’existir i no es pot eliminar al sistema real, cosa que limita la seva aplicació.
