Comprensió integral dels motors passeigs
Com a actuador, el motor passeig és un dels productes clau de la mecatrònica i és àmpliament utilitzat en diversos sistemes de control d'automatització. Amb el desenvolupament de la microelectrònica i la tecnologia informàtica, la demanda de motors passen cada dia més, i té aplicacions en diversos camps econòmics nacionals.
Un motor passeig és un actuador que converteix els polsos elèctrics en desplaçaments angulars. Quan el controlador passeig rep un senyal de pols, impulsa el motor pas a pas per girar un angle fix (anomenat "angle de pas") en una orientació fixada, i la seva rotació és pas a pas en un angle fix. El desplaçament angular es pot controlar controlant la quantitat de polsos per aconseguir el propòsit d'un posicionament precís. Al mateix temps, la velocitat i l'acceleració de la rotació del motor es poden controlar controlant la freqüència de pols, aconseguint així la regulació de velocitat. El motor de pas pot ser utilitzat com a motor especial de control, i s'utilitza àmpliament en diversos controls de circuit obert perquè no té cap error d'acumulació (100% de precisió).
Els motors de pas a pas més utilitzats inclouen motors passius reactius (VR), motors passadors d'imants permanents (PM), motors hivernals (HB) i motors de pas monofàsics.
El motor de pas de l'imant permanent és generalment de dues fases, amb un petit parell i volum, i l'angle del pas és generalment de 7,5 o 15 graus;
El motor de trepat reactiu generalment és trifàsic, i pot realitzar una sortida de parell gran. L'angle de pas és generalment de 1,5 graus, però el soroll i la vibració són grans. El rotor del motor de tracció reactiva està fet de material magnètic suau, i el flux d'excitació multi-fona està disposat a l'estator, i el parell es genera mitjançant el canvi de la permeabilitat magnètica.
Els motors de pas híbrid són una combinació d'imant permanent i reactiu. Es divideix en dues fases i cinc fases: l'angle de pas de dues fases és generalment de 1,8 graus i l'angle de fase de cinc fases és generalment de 0,72 graus. Aquest motor de pas a pas és el més utilitzat i el motor passeig seleccionat per a aquest esquema d'accionament de subdivisió
