Aplicació del servo Delta i màquina automàtica de tall de metall
El motor motriu de la màquina-eina inclou dos tipus: servomotor d'alimentació i servomotor del cargol. Quan el fabricant del motor compra el motor, està preocupat que la força de tall no sigui suficient. Sovint es selecciona el motor d'una mida més gran, que no només augmenta el cost de fabricació de la màquina eina, sinó que també augmenta el volum i el disseny estructural no és prou compacte. Per tant, cal seleccionar el motor de la millor especificació a través d'anàlisis i càlculs específics.
En primer lloc, l'elecció del servomotor alimentador
1. En principi, el servomotor s'ha de seleccionar d'acord amb les condicions de càrrega. Hi ha dos tipus de càrregues a l'eix del motor, és a dir, el parell d'amortiment i la càrrega d'inèrcia. Les dues càrregues s'han de calcular correctament i els seus valors hauran de complir les condicions següents:
1) Quan la màquina s'executi sense càrrega, el par de càrrega aplicat a l'eix del servomotor ha d'estar dins del rang nominal continu de parell del motor a través de tot el rang de velocitat, és a dir, a la zona de treball continu de la velocitat de parell característica corba
2) El temps de càrrega màxima, el cicle de càrrega i el temps de sobrecàrrega es troben dins del rang permès de la corba característica proporcionada.
3) El parell del motor durant l'acceleració / desacceleració ha d'estar dins de la zona d'acceleració / desacceleració (o zona de treball intermitent).
4) Per a càrregues que requereixen freqüents arrencades, frenades i canvis periòdics, s'ha de verificar el valor rms del parell durant un cicle. Ha de ser inferior al parell nominal continu del motor.
5) La magnitud de la inèrcia de càrrega aplicada a l'eix del motor tindrà un impacte sobre la sensibilitat del motor i la precisió de tot el servomotor. En general, quan la càrrega és més petita que la inèrcia del rotor del motor, la influència anterior no és gran. Tanmateix, quan la inèrcia de càrrega arriba o excedeix 5 vegades la inèrcia del rotor, la sensibilitat i el temps de resposta es veuen molt afectats. Fins i tot farà que l'amplificador servo no funcioni dins del rang d'ajust normal. Per tant, cal evitar aquest tipus d'inèrcia.
