Basant-se en l'anàlisi de les característiques dinàmiques del motor de pas, es deriva la corba de control d'acceleració i velocitat avall ideal del motor de pas i es realitza la llei exponencial del control de velocitat i acceleració. El procés d'acceleració del motor i la velocitat es processa pel mètode discret, i s'utilitza el llenguatge C. La programació realitza el control discret de la velocitat d'elevació del motor de pas a través del microordinador de xip individual. Perquè el sistema tingui unes bones característiques dinàmiques. 0 Introducció El control dels motors passeigs és una part important del desenvolupament de sistemes CNC econòmics, amb èmfasi en el control de velocitat i acceleració de velocitat dels motors passadors.
En les aplicacions de motor passeig pràctic, especialment en els sistemes de control que requereixen una resposta ràpida, la qüestió fonamental és com assegurar-se que el motor pas a pas no s'atura o perd el pas durant l'operació d'alta velocitat amb freqüents canvis de freqüència inicial i de sobte. A més, l'aparició d'estancament i descentrat està relacionat amb les característiques canviants del motor de pas, és a dir, la llei canviant de la velocitat de carrera del motor de pas. El propòsit de millorar el control de la velocitat del motor és evitar que el motor "fora de pas" quan la velocitat canvia de manera sobtada, de manera que l'operació sigui estable. Hi ha moltes maneres d'aconseguir el control de velocitat. Es pot veure des de la derivació teòrica que la corba de velocitat que disminueix exponencialment pot fer que la variació de l'acceleració angular del rotor del motor passeig s'adapti al canvi del seu parell de sortida. Els experiments mostren que això millorarà en gran mesura la freqüència màxima de funcionament del motor de pas a sota del control de microordinadors i reduirà considerablement el temps d'augment de la velocitat.
1 Anàlisi de les característiques dinàmiques del motor passiu A causa que el parell de sortida del motor progressiu disminueix amb l'augment de la freqüència de pas, d'acord amb les característiques dinàmiques del motor pas a pas, es pot descriure mitjançant el seu model dinàmic (diferencial de segon ordre): on: J-sistema El moment total d'inèrcia θ: l'angle de rotació del rotor β-el coeficient d'amortiment k-el factor proporcional Tz-que és una funció de θ-la suma del parell de resistència a la fricció i altres parells de resistència independents de β. Impulsió Td-Electromagnètica generada pel motor de pas a pas En el tipus de parell, el par de la inèrcia - l'acceleració angular és òbviament, el parell d'inèrcia ha de ser inferior al màxim de parell electromagnètic Td, major serà l'acceleració angular en la fase d'acceleració, menor serà la temps per assolir la velocitat uniforme, però en la fase d'acceleració, per reduir el sistema L'impacte no ha de ser brusc, i la fórmula anterior reflecteix realment les característiques de la freqüència del moment, és a dir, com més alta sigui la freqüència de pols, la més petita el parell. Per tant, sota la premissa de no perdre pas, la fase d'acceleració ha de ser proporcional a la diferenciació de la freqüència f versus el temps. Per tant, es pot expressar com: on: A i B són dues constants de temps específiques. Suposant que la freqüència de partida és a la fase d'acceleració, la transformació de Laplace es realitza en l'equació (3): per a l'equació (4): es torna a realitzar la transformació inversa de l'equació (5): en l'equació (6), és la constant del temps, que reflecteix la velocitat de la velocitat ascendent, en l'equació (7). Deixeu que la freqüència d'arrencada del motor de pas durant el procés d'augment de velocitat, la freqüència més alta d'operació és, després d'haver-se dut el temps suficient (utilitzant la indicació), sí, segons la fórmula (7): ordenada per (8), i perquè és molt més gran que Per tant: substituir (9) en equació (7): l'equació (10) és la constant de temps, que és el model matemàtic de l'acceleració exponencial ordinària i la deceleració.
2 La corba de velocitat d'elevació del motor d'avanç es deriva teòricament de les característiques dinàmiques del motor de pas. Es pot veure que la corba d'acceleració avançada exponencialment pot fer que l'acceleració angular del rotor del motor de pas s'adapti al canvi del parell de sortida, i la corba exponencial pot ser més reactiva a les característiques de la velocitat del motor passeig. Per tant, la corba exponencial s'utilitza per analitzar l'acceleració i la desacceleració del motor a pas.
