Disseny del sistema de regulació de velocitat motora de DC utilitzant microordinadors de tros senzilla foto
Producció industrial moderna, el motor elèctric és el principal equip de conducció. Actualment, el KZ-D unitat de sistema que subministra el Rectificador controlat de silici (és a dir, controlable silici) mecanisme per motor elèctric ha estat àmpliament utilitzat en el sistema d'empenta de motors DC, reemplaçant el motor elèctric voluminosos. El sistema F-D, juntament amb el gran desenvolupament de la tecnologia electrònica, ha portat al canvi gradual de control de velocitat de motors DC d'analògic a digital, especialment l'aplicació de tecnologia de tros senzill, que ha portat la tecnologia de control de velocitat de motors de DC a un nova etapa, intel·ligent i alta fiabilitat s'ha convertit en la tendència de desenvolupament. El sistema de control de velocitat adopta microordinadors de tros senzill PIC16F874 com el processador central, que utilitza plenament les característiques de la captura de tros senzill PIC16F874, comparació i mòdul de conversió analògic/digital com el circuit disparador. Els seus avantatges: una estructura simple, la sincronització amb el circuit principal, desplaçament de fase suau i amb suficient gamma de canvi de fase i control angle ajust fins a 10.000 passos, es pot realitzar el control de suavitzat continu del motor. El front de pols és costeruda i té l'amplitud suficient, es pot definir l'amplada de pols, estabilitat i actuació anti-interferències són bons.
1 principi de velocitat de motors de DC
En els motors de DC poder mitjanes i petites, la resistència de bucle d'armadura és molt petit, i es pot ometre el terme IaRa en l'equació (4). Es pot observar que la velocitat del DC motor canvis quan es canvia la tensió armadura.
2 principi sistema laborable
El sistema es compon principalment d'un interruptor de control principal, un circuit de motor excitació, un circuit de control de velocitat de Rectificador controlat de silici (incloent-hi una velocitat circuit de mesura), un circuit de rectificació i filtrat, un reactor suavitzat i un circuit descarrega i un consum d'energia circuit de frenada. El sistema és controlat per un regulador de llaç tancat PI. Després de l'interruptor de control principal està tancada, l'altern monofàsic és controlat pel circuit de control de velocitat de Rectificador controlat de silici i després la rectificació del pont, filtratge, i suavitzat reactor, un petit pols, contínua DC s'obté, subministrat al motor, i al mateix temps, el poder AC passa a través del circuit d'excitació. Després de la rectificació, el motor està emocionat i comença a treballar. Ajusteu el potenciòmetre velocitat entorn RP1 del circuit disparador, així que quan disminueix la tensió d'entrada de AN1, l'angle de control de la producció de la microordinadors tros senzill PIC16F874 també disminueix en conseqüència, l'angle de conducció de la Rectificador controlat de silici augmenta, el voltatge de sortida de les pujades de circuit principal i el motor de velocitat s'incrementa. Al mateix temps, augmenta la tensió de sortida de la velocitat circuit de mesura també. Després de l'acció del regulador PI, el motor funciona manera estable dins de la gamma de velocitat establert.
part 3 sistema del circuit disseny
3.1 principals circuit disseny
Els paràmetres de cada component en el circuit principal es mostren en la figura 1:
Premeu el botó Inici SB1, la bobina contactors KM és ple d'energia, és tancar el contacte normalment obert KM, s'obre el contacte normalment tancat, el botó de començament és auto-bloqueig, i s'engega el circuit principal. El circuit de control de velocitat de Rectificador controlat de silici controla la sortida AC canviant l'angle de control de el triac i després a través de la rectificació de pont i filtratge, s'obté la DC. Al mateix temps, el motor és rectificar pel circuit d'excitació per obtenir l'excitació i començar a treballar.
Premeu el botó d'aturada SB2, la bobina contactors KM està- excitat, s'obre el contacte normalment obert KM, tanca el contacte normalment tancat, el anti-afluixament és alliberat, el circuit principal és ple-d'energia, i el motor deixa de funcionar.
Per limitar l'ondulació actual DC, un reactor suavitzat està connectada al circuit, i el resistor proporciona un bucle de descàrrega pel reactor suavitzat quan el circuit principal de sobte és apagat.
Per accelerar-se de frenada i aturada, l'aparell utilitza energia consumeix frenada i el resistor R4 i el contacte normalment tancat contactors circuit principal constitueixen un enllaç de frenada. L'excitació motor és alimentat per un circuit independent Rectificador. Per tal d'evitar que el motor es demagnetized i provocar un accident aeri en el circuit d'excitació, la tramesa rerefons KA és connectades en sèrie. L'operatiu actual es pot ajustar pel potenciòmetre RP.
3.2 Rectificador controlat de silici gallet Circuit Disseny
Rectificador controlat de silici gallet circuit i paràmetres es mostren a la figura 2. La tensió dels dos punts A i B del circuit principal es transforma en - 20V pel transformador de la. Després de la rectificació de pont, es genera un senyal de mitja ona d'uns 100 Hz a 2 punts, i es passa la R6. Un cop R7 es divideix, el transistor NPN està connectat per amplificar i un pols de zero-creu es genera en el col·leccionista del tríode. La vora l'augment de la pols de zero és primer capturat pel mòdul CCP1, i el temps d'aparició es registra, seguit per la vora de la pols de zero-pols caiguda. La diferència de temps és l'amplada de pols de zero-travessia, i la meitat del seu valor és el punt mig de pols. Amb aquest tipus de mètode de captura, el present punt zero-travessia del corrent altern es poden obtenir amb precisió, i la tensió del pin PIC16F874 RA1/AN1 analògic es converteix per al mòdul de conversió ADC mode. El valor s'utilitza com a valor conjunt de l'angle de control Rectificador controlat de silici (velocitat de motors establir el valor), el valor conjunt del potenciòmetre RP1 canviarà, i l'angle de control Rectificador controlat de silici és canviar consegüentment. Al mateix temps, el valor de sortida de la velocitat circuit de mesura és l'aportació per pin PIC16F874 RC0/T1CKI i es compta per la lluita contra el TMR1. Calcular la velocitat de rotació com el valor de retroalimentació de velocitat. La freqüència d'oscil·lació de la microordinadors tros senzill en aquest sistema adopta 4MHz. Es coneix a partir de les característiques del cicle instrucció dels microordinadors de tros senzill PIC16F874 que la resolució de l'angle de control Rectificador controlat de silici és el recíproc d'un quart de la freqüència d'oscil·lació de la microordinadors tros senzill, és a dir, 1us , i el temps mig d'ona de la freqüència de poder és 10ms. Va dir que l'angle de control pot arribar a 10.000 passos, que completament es pot realitzar el control suavitzat continu del motor.
El disseny de programari i maquinari de sistema fer ple ús de les característiques de la captura de tros senzill PIC16F874, comparació, mòdul de conversió analògic-digital i els avantatges de la freqüència d'oscil·lació d'alta i una ràpida resposta del tros senzill microordinadors i disseny del circuit disparador corresponent per fer el mòdul de conversió analògic/digital de microordinadors de tros senzill PIC16F874. Pot de pressa i acuradament convertir el valor de configuració de velocitat; CCP1 mòdul pot capturar amb precisió el punt zero-travessia de AC; el temps comptant mòdul de la velocitat circuit de mesura poden acuradament comptar i calcular la velocitat de resposta; CCP2 mòdul pot comparar el Tf valor sortida gallet pols en el temps. En l'aplicació del sistema de control de velocitat de motors de DC petit, té les característiques d'estructura simple, funcionament fiable, rang d'ajust àmplia, bona continuïtat actual i una ràpida resposta.
