Disseny de controlador de corrent continu DC sense pinzell permanent
Amb la millora dels estàndards de vida de les persones, la qualitat del producte, la precisió, el rendiment, l'automatització, la funció, el consum d'energia i els problemes de preus s'han convertit en els factors principals en la selecció dels electrodomèstics. El motor DC DC sense imants permanent no només té els avantatges d'una estructura senzilla, un funcionament fiable, un manteniment convenient, etc., però també té unes característiques de regulació ràpida com el servomotor DC sense commutador mecànic. S'ha utilitzat àmpliament en diversos ajustos. Ocasions de velocitat. L'aparició del xip de control de motor de segona generació de MOTOROLA ha proporcionat una gran comoditat al disseny d'un dispositiu de control de velocitat del motor de corrent continu sense dents magnètics. Aquests xips tenen funcions de control fortes, funcions de protecció perfectes i un rendiment de treball estable. El sistema consisteix en circuits perifèrics simples i una forta capacitat anti-interferència. És especialment adequat per a ocasions en què l'entorn de treball és dur i el volum de control i la relació de rendiment dels preus són alts.
2 estructura i principi del controlador
2.1 estructura del controlador
MC33035 és la segona generació de control de motor de corrent continu brushless ASIC desenvolupada per MOTORLORA. Afegeix un detector de velocitat electrònica MC3309 per convertir el senyal de posició del rotor del motor de CC sense escales a F / V per formar el senyal de retroalimentació de la velocitat. Sistema de regulació de bucle tancat. Externament connectat amb sis dispositius de commutació de potència per a formar un inversor trifàsic, es pot accionar el motor de corrent continu amb imant permanent i trifàsic, i es construeix el circuit controlador, tal com es mostra a la figura 1. A la figura, S1 controla la direcció del motor , i el sistema de control S2 s'inicia i s'atura, el sistema operatiu S3 Selecciona el circuit obert o l'operació de circuit tancat, el fre del sistema de control S4, el torn de selecció S5
El senyal de detecció de subposició és de 60 o 120 °, i el S6 controla la restauració del sistema. El potenciómetro RP1 s'utilitza per establir la velocitat requerida del motor i s'utilitza com a falla la placa bidireccional L1 de llum.
Indicació, quan hi ha un senyal de detecció de posició anormal, sobrecàrrega de circuit principal, una de tres subtensions (voltatge de xip inferior a 9.1V, tensió del circuit de transmissió inferior a 9.1V, tensió de referència inferior a 4.5V), sobreescalfament intern del xip, quan comença i els terminals són baixos, la L1 il·lumina l'alarma i bloqueja automàticament el sistema. Un cop eliminada la falla, el sistema es pot restaurar al funcionament normal.
2.2 Principi de control
Funció de 3 xips
Composició i funció estructural 3.1MC33035
Els seus components principals són:
(1) un circuit de descodificació del sensor de posició del rotor;
(2) Alimentació de referència interna amb compensació de temperatura;
(3) Un oscil·lador de dentat de dents amb una freqüència de configuració;
(4) amplificador d'errors;
(5) un comparador de modulació d'amplada de pols (PWM);
(6) un circuit d'accionament de sortida;
(7) El bloqueig de desbloqueig protegeix el xip de protecció contra sobreescalfament i altres sortides de falles;
(8) Circuit límit actual.
Les funcions de control típiques del circuit integrat inclouen el control de velocitat de bucle obert PWM, permeten controlar (iniciar o aturar), avançar i controlar inversament i controlar el freatge dinàmic, a més d'alguns components externs per aconseguir un començament suau.
3.1.1 Circuit de decodificació del sensor de posició del rotor
3.1.2 Amplificador d'errors
3.1.3 Modulador d'amplada de pols
3.1.4 Límit actual
3.2MC33039 velocímetre electrònic
4 experiments i conclusions
Per tal de verificar millor la viabilitat i la seguretat de la teoria anterior, es van realitzar experiments segons el disseny.
4.1 Preparació
4.2 Conclusions experimentals
5 Conclusió
Encara que alguns fenòmens que no s'ajustessin a la teoria apareixien en l'experiment, en general, els resultats experimentals van aconseguir bàsicament els resultats esperats, la qual cosa va demostrar la viabilitat pràctica d'utilitzar el dispositiu de transmissió per a l'escriptor de motors DC sense xassís.
