Explicació detallada del marc principal del controlador del motor passeig
Els motors de pas a pas tenen una àmplia gamma d'aplicacions en sistemes de control. Pot convertir els senyals de pols en desplaçaments angulars i es pot utilitzar com a rodes de fre electromagnètiques, diferencials electromagnètiques o generadors de desplaçament angular.
De vegades, els motors passejadors que s'eliminen d'alguns equips antics (que generalment no estan danyats) s'han d'utilitzar per a altres finalitats. En general, heu de dissenyar el vostre propi disc. En aquest article es descriu el controlador dissenyat per a un motor passeig que s'ha eliminat d'una impressora fabricada a Japó. Aquest article introdueix per primera vegada el principi de funcionament del motor passeig, i després introdueix el disseny de programari i maquinari del seu controlador.
1. Principi de funcionament del motor pas a pas
El motor de trepitatge és un motor de pas quatre fases i està alimentat per una font d'alimentació unipolar de CC. Mentre els enrotllaments de fase del motor passeig estiguin energitzats en el temps apropiat, es pot escalar el motor de passeig. FIG. 1 és un diagrama esquemàtic del principi de funcionament del motor de pas de tipus de reacció en quatre fases.
