Control directe del motor passeig PLC
Un motor passeig és un actuador electromagnètic digital que converteix un senyal de pols en un desplaçament angular. El desplaçament angular del motor de pas és proporcional al nombre de polsos d'entrada, i la seva velocitat de rotació és proporcional a la freqüència de pols. L'adreça està relacionada amb la seqüència de fases de la distribució de pols als trets de fase del motor de pas. Des de l'angle de rotació del motor de pas, la velocitat de rotació i la direcció poden ser controlades per mitjà de polsos digitals, els motors de pas són àmpliament utilitzats en el camp del servo digital.
Mètode per controlar directament el motor de pas per PLC
Aquest article presenta un mètode per controlar directament un motor pas a pas amb un controlador programable (PLC), tal com es mostra a la Figura 2. L'avantatge d'aquesta ruta tècnica és que la càrrega de treball del disseny del sistema es redueix considerablement, no hi ha cap problema coincident amb els senyals d'interfície de diverses parts i la fiabilitat del sistema. Tot el sistema de control està format per un PLC i un motor pas a pas. Com a PLC d'ordinador de control industrial, la funció és cada vegada més forta. No només per canviar el control lògic, sinó també per al control del procés de circuit tancat, i es pot combinar amb altres equips per formar un sistema de control de diversos nivells. Amb el suport de les poderoses funcions de PLC, les tasques dels diferents comandaments de control de polsos de diversos sistemes de control es poden completar mitjançant diferents programes de control de PLC. Per a la funció del distribuïdor de pols d'anell i amplificador de potència, s'imposen dos requisits característics al PLC. En primer lloc, el PLC utilitzat en aquesta aplicació és preferiblement un PLC amb tecnologia d'actualització en temps real, de manera que la freqüència del senyal de sortida pot arribar a diversos milers de Hz o més. El propòsit és permetre que la distribució de pols d'anell tingui una major velocitat de distribució, aprofiti plenament la capacitat de resposta ràpida del motor de pas i millori la rapidesa del sistema sencer. En segon lloc, el port de sortida del propi PLC ha d'utilitzar transistors d'alta potència per complir els requisits de maneig de tensió de tensió de pols i diversos corrent de pols amperis de cada bobina de fase del motor de pas. Cal assenyalar que el PLC amb relé o tiristor com a port de sortida, fins i tot si la distribució de pols de l'anell de programari pot aconseguir requisits d'alta velocitat, però perquè el dispositiu de sortida del port és difícil encendre i apagar la corrent continu a gran velocitat, pot no proporcioneu el enrotllament de fase del motor passeig. El corrent de pols està accionat, de manera que no es pot utilitzar per al control directe PLC de motors de pas. Per als PLC que compleixin els requisits d'un o dos, com el controlador programable IP1612DC-220 d'IPM dels EUA, es pot realitzar el control directe del motor passeig.
