Els robots nacionals encara són difícils de suportar: els servomotors de gamma alta falten
Quan tothom està parlant sobre la manca de tecnologia bàsica dels robots domèstics i la necessitat d'enfortir els quatre components bàsics, els més comentats són el reductor i el controlador del robot, i hi ha menys converses sobre el servomotor del sistema servo.
L'estat actual dels servomotors domèstics és que el petit no és petit, el gran no és gran. Com entendre això? Els servomotors de petita potència, de mida petita, no són bons, generalment llargs, com servomotors de 200W i 400W que s'utilitzen habitualment en robots de càrrega lumínica, actualment els motors Σ7 de Panasonic A6 i Yaskawa són curts i delicats.
Per contra, els servos domèstics són generalment llargs i tenen un aspecte aproximat. Això no és possible en algunes aplicacions de gamma alta, especialment en robots d'escriptori amb una càrrega lleugera d'uns 6 kg. Atès que l'espai d'instal·lació del braç del robot és molt petit, la longitud del servomotor és estrictament necessària.
En segon lloc, s'ha criticat la fiabilitat dels connectors de senyal. Els servos domèstics han de ser millorats, i la miniaturització i l'alta densitat de connectors també són una tendència. El disseny d'integració amb el cos del servomotor és una bona pràctica. Actualment, molts servomotors japonesos estan dissenyats de manera que faciliten la instal·lació, depuració i substitució.
Una altra tecnologia bàsica dels servomotors són els codificadors d'alta precisió, especialment els codificadors absoluts de diversos torns utilitzats en robots, que depenen en gran mesura de les importacions. L'error d'aconseguir la localització és un important coll d'ampolla que limita el desenvolupament dels servomotors de gamma alta de la Xina. La miniaturització del codificador és també la tecnologia bàsica per a la miniaturització de servomotors. Al llarg dels canvis de productes servomotors japonesos, s'acompanya del desenvolupament coordinat del circuit magnètic i del codificador motoritzat.
Actualment, els OEM de servomotors domèstics es basen principalment en la quota de mercat dels servomotors japonesos. La potència és majoritàriament de 3kw, i la potència és majoritàriament petita i mitjana. No obstant això, el servo de potència mitjana a alta de 5.5-15kw no està disponible, el que resulta en l'aplicació d'alguns dispositius. Com que no hi ha cap servomotor d'alta potència i la concordança del controlador, es veurà obligat a renunciar a tot el sistema.
En resum, el model de desenvolupament del servomotor japonès és un desenvolupament estratificat i coordinat, i el rendiment general és excel·lent, molt similar al desenvolupament de robots a Japó. A la Xina, el motor s'utilitza com a motor, el codificador s'utilitza com el codificador i el conductor és accionat. Sense la sinergia, el rendiment general del servomotor i el sistema d'accionament és difícil de completar.
En segon lloc, la recerca bàsica sobre la manca de servomotor, incloent la tecnologia de codificador absolut, la tecnologia industrial de fabricació de motors de gamma alta, els avenços en els processos productius, la verificació pràctica dels indicadors de rendiment i la formulació d'estàndards d'avaluació. Aquests han de ser perfeccionats per les empreses del component central de la indústria de la robòtica.
