La màquina de brodar també es coneix com la màquina de brodar per ordinador, és la maquinària de brodat contemporània més avançada, pot fer el brodat manual tradicional per obtenir alta velocitat, alta eficiència de la realització, i també pot aconseguir el brodat manual no pot aconseguir el "multi requisits de nivell, multifunció, unitat i perfecció". Es tracta d'una mena de productes electromecànics que reflecteixen una varietat d'alta i nova tecnologia. Com que el brodat per ordinador substituirà el brodat manual, la màquina de brodar per ordinador també es convertirà en el tipus de màquina principal de la indústria del brodat.
El motor pas a pas de la màquina de brodar té tres elements d'angle de pas (que inclou el nombre de fase), parell estàtic i corrent. Un cop determinats els tres elements, es determinarà el model del motor pas a pas de la màquina de brodar.
1. Selecció de la distància de pas Angle. L'angle de distància de pas del motor depèn de la precisió de la càrrega. Converteix la petita resolució zui (equivalent) de la càrrega a l'eix del motor. Quants angles (inclosa la desacceleració) que hauria de prendre cada motor equivalent. L'angle de distància de pas del motor ha de ser igual o inferior a aquest angle. Actualment, l'angle de pas del motor pas a pas de la màquina de brodar al mercat és generalment de 0,36 graus / 0,72 graus (motor de cinc fases), 0,9 graus / 1,8 graus (motor de dos i quatre fases), 1,5 graus / 3 graus (motor trifàsic).
2. La selecció del moment estàtic. El moment dinàmic del motor és difícil de determinar, sovint determinem primer el parell estàtic del motor. El moment estàtic es selecciona en funció de la càrrega del funcionament del motor, que es pot dividir en càrrega d'inèrcia i càrrega de fricció. No existeix una única càrrega inercial i una única càrrega de fricció. Quan l'arrencada directe (generalment a baixa velocitat), s'han de tenir en compte ambdues càrregues, l'arrencada accelerada té en compte principalment la càrrega inercial, el funcionament de velocitat constant sempre que tingui en compte la càrrega de fricció. En general, el moment estàtic hauria d'estar dins de les 2-3 vegades de la càrrega de fricció. Un cop seleccionat el moment estàtic, es pot determinar el seient i la longitud del motor (mida geomètrica).
3. Selecció del corrent elèctric. Per a un mateix motor de moment estàtic, a causa de diferents paràmetres de corrent, les seves característiques de funcionament són molt diferents. Podeu jutjar el corrent del motor segons el diagrama de la corba característica de freqüència de parell (amb referència a la font d'alimentació i la tensió de la unitat). En conclusió, la selecció del motor hauria de seguir, en general, els passos següents.
Conversió de moment i potència. El motor pas a pas de la màquina de brodar s'utilitza generalment en una àmplia gamma de regulació de velocitat, la seva potència es canvia, generalment només es mesura pel parell, la conversió de parell i potència és la següent:
p=ω·m,ω=2π·n/60,p=2πnm/60
La seva p és en potència en watts, velocitat angular per segon, unitat en radians, n és la velocitat de rotació per minut, m està en parell en Newton metre p=2 fm / 400 (treball de mig pas) on f és el nombre de polsos per segon (pps per abreviar).
