(quatre) mòdul d'expansió
Podeu ampliar el mòdul AM600 d'E / S, AD, DA i altres mòduls
En segon lloc, l'agència executiva
(1) Ontologia
Membres estructurals: generalment hi ha membres estructurals soldats, o són membres estructurals.
P1: distància del centre eix de les juntes 1 i 2
P2: distància del centre eix de les juntes 2 i 3
Q3: coordenada de la posició de l'eix Z del punt zero del cargol de plom
Q4: plom del cargol de plom
(2) Servomotor
1El nucli del motor és el nostre codificador desenvolupat de forma independent:
El codificador absolut Huichuan funciona
El sistema utilitza el principi del cursor per aconseguir la funció de posició absoluta d'un sol torn. Suposant que la primera i la segona quadrícules són 1024 i 1023, respectivament, hi ha una solució única entre les X reixetes de cada reixeta (com ara la reixa 1024 i la 10a reixeta de la reixa 1023) que són idèntiques entre elles. La diferència de fases del rang s'utilitza per realitzar la identificació de la posició absoluta, el principi és el mateix que el calibrador de vernier. Per exemple, 1023 \ 1024, la diferència de fase de la graella X és: (2π / 1023) (X-1) <θ><= (2π="" 1023)="" *="" x.="" de="" fet,="" la="" informació="" de="" posició="" absoluta="" de="" resolució="" de="" 10="" bits="" es="" pot="" realitzar="" per="" dos="" canals="" de="" codi="" de="" 1024="" i="">
2 Característiques
1 La resolució absolut del codificador és de 23 bits, que equival a 0,015 segons angulars.
2 Desa els interruptors mecànics i l'origen.
3 Resistència a la temperatura de 120 graus, la resistència sísmica arriba als 10G
(3) Reducció (desacceleració, augment de parell)
La potència d'alta velocitat del motor, el motor de combustió interna i similars es transmet a través de l'engranatge del pinyó a l'eix d'entrada per engranar l'engranatge gran a l'eix de sortida per aconseguir el propòsit de desacceleració i per transmetre un parell més gran.
Tipus: reductor d'engranatges espurats, reductor de turbina, reductor planetari, reductor d'engranatges planetaris, reductor de RV, reductor acanalat ciclòdic i reductor harmònic.
Entre ells: el reductor RV i el reductor harmònic són dos reductors importants en el reductor de precisió.
