Anàlisi de fallades del servomotor
El cos del carro AGV consisteix en el marc i els corresponents components mecànics i elèctrics, com ara caixes de canvi, motors, rodes motrius, etc. És la part bàsica de l'AGV. El servomotor està connectat directament a la roda motriu, i el servomotor transmet directament la potència a la roda motriu, conduint així tota la màquina d'enginyeria d'automatització o el cotxe AGV. A continuació es mostra el fabricant AGV, Shenzhen Miikelimei Technology Co., Ltd., per compartir les deu primeres anàlisis de falles dels servomotors.
Els servomotors AC trifàsics són àmpliament utilitzats, però després d'un funcionament a llarg termini, es produeixen diverses fallades. El judici oportú de la causa del fracàs i el tractament corresponent és una tasca important per evitar l'expansió de la falla i garantir el funcionament normal dels equips. Principals falles i anàlisi de servomotors:
1. Quan el motor s'està executant, el so és anormal i hi ha sorolls anormals.
1, la causa del fracàs
1 desgast del rodament o matèria exterior, com ara sorra a l'oli;
2 el nucli del rotor està solt;
Els coixinets no tenen oli;
4 La tensió d'alimentació és massa alta o desequilibrada.
2, solució de problemes
1 Substituïu el rodament o netegeu el rodament;
2 revisar el nucli del rotor;
3 recàrrega de combustible;
4 Comproveu i ajusteu la tensió d'alimentació.
En segon lloc, l'alarma del codificador del motor
1, la causa del fracàs
1 error de cablejat;
2 interferència electromagnètica;
3 El dany del maquinari del codificador provocat per vibració mecànica;
4 contaminació causada per l'entorn local;
2, solució de problemes
1 Comproveu el cablejat i elimineu l'error;
2 Comproveu si la protecció està en el lloc, comproveu si el cablejat és raonable i resoldre-lo, i afegiu-hi filtres per millorar-lo;
3 comprovar l'estructura mecànica i millorar-la;
4 Comproveu si l'interior del codificador està contaminat o corroït (pols, oli, etc.) i reforça la protecció;
3. Normes d'instal·lació i cablejat
1 Intenteu utilitzar el cable original;
2 Separeu els cables perquè estiguin tan lluny com sigui possible des del cablejat contaminat, especialment el cablejat d'alta contaminació;
3 Utilitzeu sempre la font d'alimentació interna sempre que sigui possible. Si s'utilitza una font d'alimentació de commutació, s'ha d'utilitzar un filtre per garantir que la font d'alimentació estigui neta.
4 Sostre sempre el terminal comú;
5 aïllar l'habitatge del codificador de l'estructura de la màquina i connectar-se a l'escut del cable;
6 Si el codificador no es pot aïllar, connecteu l'escut del cable al sòl (o terminal dedicat) a la carcassa de l'encòder i al marc de la unitat.
