Recentment, moltes persones han suggerit els problemes bàsics quan la targeta de control està connectada al servomotor. Són, òbviament, contestades pel personal de suport tècnic de la targeta de control. El següent és el procediment general que he escrit als meus clients per a la targeta de control per controlar el servomotor a velocitat. Per evitar l'efecte de la publicitat, intenteu no implicar el model específic de la targeta i el tipus de marca de la targeta de control és diferent, el cablejat específic i les instruccions També són diferents, fins i tot algunes funcions, no necessàriament cada tipus de targeta de control és compatible, podeu fer-ne una referència.
1, paràmetres d'inicialització
Inicialitzeu els paràmetres abans del cablejat.
A la targeta de control: seleccioneu el mode de control; esborreu el paràmetre PID; deixeu que el senyal d'activació predeterminada estigui desactivat quan s'activa la targeta de control; deseu aquest estat per assegurar-vos que la targeta de control estigui en aquest estat quan torneu a engegar.
En el servomotor: estableixi el mode de control; establir l'habilitació mitjançant control extern; la relació d'engranatge de la sortida del senyal del codificador; estableixi la relació proporcional entre el senyal de control i la velocitat del motor. En general, es recomana que la velocitat màxima de disseny en la servo sigui la tensió de control 9V. Per exemple, Panasonic està establert en 1V de tensió corresponent a la velocitat, el valor de fàbrica és de 500, si només voleu permetre que el motor funcioni per sota de 1000 rpm, configureu aquest paràmetre a 111.
2, cablejat
Apagueu la targeta de control i connecteu el cable de senyal entre la targeta de control i el servòmetre. Les línies següents s'han de connectar: la línia de sortida analògica de la targeta de control, la línia de senyal de habilitació i la línia de senyal del codificador per a la sortida del servomotor. Després de revisar el cablejat per error, el motor i la targeta de control (i PC) estan encès. En aquest punt, el motor no s'ha de moure, i es pot rotar fàcilment amb una força externa. Si no, marqueu la configuració i el cablejat del senyal d'habilitació. Gireu el motor amb una força externa per comprovar si la targeta de control pot detectar correctament el canvi de posició del motor, en cas contrari, comproveu el cablejat i la configuració del senyal del encoder.
3. Direcció de proves
Per a un sistema de control de circuit tancat, si la direcció del senyal de retroalimentació és incorrecta, les conseqüències han de ser catastròfiques. La targeta de control activa la senyalització de servomotor. Aquest és el servo que s'ha de girar a una velocitat més baixa, que és la mítica "deriva zero". A la targeta de control general, hi haurà ordres o paràmetres que suprimeixen la deriva zero. Utilitzeu aquesta ordre o paràmetre per veure si la velocitat i la direcció del motor es poden controlar amb aquesta comanda (paràmetre). Si no és possible controlar, comproveu la configuració dels paràmetres del cablejat analògic i el mode de control. Confirmeu que es dóna un nombre positiu, el motor gira cap endavant i el recompte del codificador augmenta; donat un nombre negatiu, el motor s'inverteix i el recompte del codificador disminueix. No utilitzeu aquest mètode si el motor té una càrrega i el traç és limitat. No proporcioneu una tensió excessiva a la prova. Es recomana que sigui inferior a 1V. Si les indicacions no són compatibles, podeu modificar els paràmetres de la targeta de control o del motor per fer-los compatibles.
4, suprimeix la deriva zero
En el procés de control de circuit tancat, l'existència de la deriva zero tindrà certa influència en l'efecte de control, i el millor és suprimir-la. Utilitzeu la targeta de control o el servò per suprimir els paràmetres de la deriva zero, ajusteu-vos acuradament perquè la velocitat del motor s'aproximi a zero. Atès que la deriva zero en si té una certa aleatoriedad, no és necessari exigir que la velocitat del motor sigui absolutament zero.
5, estableixi un control de circuit tancat
Una vegada més, el senyal de servomotor s'allibera a través de la targeta de control i s'introdueix una petita guanyada proporcional a la targeta de control. Pel que fa al càlcul que és petit, el sentiment només es pot sentir. Si no és fiable, introduïu la targeta de control mínima permesa. valor Activa els senyals de la targeta de control i de la servomotor. En aquest punt, el motor hauria d'haver estat capaç d'actuar d'acord amb les instruccions del moviment.
6, ajusteu els paràmetres del circuit tancat
Ajustar els paràmetres de control per assegurar-se que el motor es mou d'acord amb les instruccions de la targeta de control, això és un treball obligatori, i aquí només es pot ometre aquesta part del treball, més experiència.
