Com classificar els motors passadors, quins?
Els motors passeigs es classifiquen en tres tipus segons l'estructura del motor: imant permanent (PM), reactiu (VR) i híbrid (HB).
La intensificació de l'imant permanent és generalment de dues fases, el parell i el volum són petits, l'angle de pas és generalment de 7,5 o 15 graus; la majoria d'ells s'utilitzen en productes de consum de baix cost.
El pas a reacció és generalment trifàsic, que pot aconseguir una elevada producció de parell. L'angle de pas és generalment de 1,5 graus, però el soroll i la vibració són molt grans. Desenvolupa a Europa i als Estats Units en els anys vuitanta;
El pas híbrid es refereix a l'avantatge de la barreja de l'imant permanent i el tipus de reacció. També es divideix en dues fases, tres fases i cinc fases: l'angle del pas de dues fases és generalment de 1,8 graus, l'angle del pas trifàsic és de 0,9 graus i l'angle del pas de cinc fases és generalment de 0,72 graus. El pas híbrid és el motor més habitual per a les aplicacions de control de moviment industrial.
A més, segons l'arquitectura de l'accionament del motor, es pot dividir en motors unipolars i bipolars.
El circuit d'accionament unipolar utilitza quatre transistors per accionar les dues fases del motor passeig. L'estructura del motor inclou dos conjunts de bobines amb aixetes intermèdies com es mostra a la figura 1. El motor sencer té sis cables connectats al món exterior. Aquest tipus de motor es denomina de vegades motor de quatre fases, però aquesta designació és confusa i incorrecta, ja que només té dues fases, i el terme exacte ha de ser un motor passeador de dos fils de dues fases. Tot i que el motor passeig de sis fils també s'anomena motor pas a pas unipolar, realment pot utilitzar un circuit d'accionament unipolar o bipolar alhora.
El circuit de conducció del motor de pas bipolar es mostra a la figura 2. Utilitza vuit transistors per conduir les dues fases. El circuit d'accionament bipolar pot conduir un motor passeador de quatre fils o de sis fils al mateix temps. Encara que el motor de quatre fils només pot utilitzar un circuit bipolar d'accionament, pot reduir significativament el cost de les aplicacions de producció massiva. El nombre de transistors en un circuit bipolar d'accionament del motor de pas és el doble que el d'un circuit controlador unipolar. Quatre dels transistors inferiors solen ser accionats directament pel microcontrolador, i els transistors superiors requereixen un circuit de control superior superior al cost. El transistor del circuit de transmissió bipolar només necessita suportar la tensió del motor, de manera que no requereix un circuit de pinça com un circuit d'accionament unipolar.
