En la indústria de la maquinària d'impressió, el control síncron de múltiples motors és un assumpte molt important. A causa dels requisits especials del procés dels productes impresos, especialment per a la impressió multicolor, per assegurar la precisió de sobreimpressió d'impressió (generalment ≤ 0,05 mm), es requereix que la desviació posicional de cada motor sigui molt alta (generalment ≤ 0,02%). . En la maquinària d'impressió tradicional, la majoria del passat utilitza l'esquema de control síncron amb l'eix llarg mecànic com a font d'energia, però l'esquema de control síncron d'eix longitudinal mecànic és propens a un fenomen d'oscil·lació, cada unitat interfereix entre si i hi ha Moltes peces mecàniques del sistema, que és inconvenient Manteniment i ús. Amb el desenvolupament de la tecnologia mecatrònica, la tecnologia de bus de camp s'ha aplicat a diversos camps i s'ha utilitzat àmpliament.
Requisits de sincronització per a sistemes de control de premses d'accionament sense eix
La premsa web de tipus d'unitat generalment es compon d'una unitat d'alimentació de paper, una unitat d'impressió, una unitat de tensió, una unitat de processament i una unitat de rebobinatge. A la màquina d'imprimir de l'eix convencional, la font d'alimentació és accionada per un motor asíncron a través d'una polea per accionar un eix llarg mecànic (uns 10-20 m), i després els eixos de transmissió dels engranatges, càmeres, bieles, etc. de cada unitat es mouen per l'eix llarg i després passen. El component de transmissió acciona l'actuador del dispositiu per completar les tasques d'entrada i sortida del dispositiu.
Disseny del sistema de control
Tenint en compte la relació de moviment síncron complex en la impremta, la gran precisió de sobreimpressió, moltes unitats d'impressió, dispersió, subestació multiproducció, línia de producció d'impressió llarga, etc., control de bus de camp totalment digitalitzat i totalment digitalitzat sistema FCS, bus Escolliu utilitzar l'autobús CAN.
Per realitzar la complexa relació de sincronització de cada unitat d'impressió, el controlador principal i el servomotor de cada motor estan connectats al bus CAN per formar un sistema de bus de camp CAN amb el controlador de la màquina d'impressió com a nucli, com es mostra a la figura. 2.
Tant el controlador com el servomotor estan equipats amb un controlador de bus CAN SJA1000 i una targeta adaptadora de comunicacions transceptor PCA82C250. El controlador pot comunicar-se còmodament i ràpidament amb cada servomotor a través d'una targeta d'adaptador de comunicació CAN connectada al controlador de la impressora. La comanda de control i la comanda de posició s'envien a cada servomotor, i la informació d'estat de cada servomotor s'obté en temps real, i els paràmetres del servo es modifiquen en temps real segons sigui necessari, i cada servo també pot realitzar l'intercanvi de dades en el temps a través de l'autobús CAN. Cada servo drive segueix de prop la comanda de posició després d'obtenir la seva pròpia ordre de referència de posició. Atès que el comandament de posició del controlador està directament aportat a cada controlador servo, cada controlador servo obté una ordre síncrona de control de moviment, que no es veu afectada per altres factors, és a dir, qualsevol unitat servo no es veu afectada per la perturbació d'altres servomotors. En aquest sistema, el controlador i cada servomotor actuen com un node de xarxa per formar una xarxa de control CAN. Al mateix temps, a causa del sistema de control de bus de camp, el nombre de nodes de xarxa es pot ampliar segons l'escala d'impressió.
