Operació de robot industrial, aplicació de servomotor
El servomotor és un motor que controla el funcionament dels components mecànics en el servomotor, i és una transmissió indirecta del motor auxiliar. El servomotor pot controlar amb precisió la velocitat i la precisió de la posició, i pot convertir el senyal de voltatge en parell i velocitat per conduir l'objecte de control.
El servomotor és un motor que controla el funcionament dels components mecànics en el servomotor, i és una transmissió indirecta del motor auxiliar. El servomotor pot controlar amb precisió la velocitat i la precisió de la posició, i pot convertir el senyal de voltatge en parell i velocitat per conduir l'objecte de control.
La velocitat del rotor de servomotor es controla mitjançant el senyal d'entrada i pot reaccionar ràpidament. S'utilitza com a actuador en el sistema de control automàtic, i té les característiques de temps electromecànic petit constant, alta linealitat i tensió inicial, que pot rebre el senyal elèctric rebut. Convertit a un desplaçament angular o sortida de velocitat angular a l'eix del motor. Dividit en dues grans categories de servomotor DC i AC, la seva característica principal és que quan la tensió del senyal és zero, no hi ha fenomen de rotació, i la velocitat de rotació disminueix uniformement amb l'augment del parell.
Avui en dia, el creixement de la indústria del robot està en plena marxa, i a tot arreu, un gran nombre de fabricants de màquina-eina, fabricants de servidors i altres empreses qualificades s'han convertit al mercat dels robots. Per què els fabricants de màquines eina i els fabricants de servògrafs són tan actius en la transformació dels robots de R + D? Els robots industrials tenen quatre components principals, és a dir, el cos, servo, reductor i controlador.
El motor passeig s'utilitza per conduir les juntes del robot. Es requereix tenir una relació màxima d'energia a massa i d'inèrcia de parell, un par d'arrencada elevat, una baixa inèrcia i un rang de velocitat ample i suau.
El creixement de la indústria del robot requereix avenços en els camps del control servo i integrat. En l'actualitat, la Xina encara es troba en una etapa de gran avenç en el servo i altres camps, que ha afectat negativament a la indústria del robot local.
L'estructura general d'un servomotor elèctric industrial robòtic és de tres comandaments de circuit tancat, és a dir, bucle de corrent, bucle de velocitat i bucle de posició. En general, per al servomotor de CA, es poden realitzar diverses funcions, com ara control de posició, control de velocitat i control de par, ajustant manualment els paràmetres de funció interns.
L'avanç continu del procés d'automatització industrial, la demanda de programari d'automatització i equips de maquinari és alta, i el mercat nacional de robots industrials ha anat creixent constantment. S'espera que la Xina es converteixi en el mercat de la demanda més gran del món l'any 2015.
Al mateix temps, dirigeix directament la demanda del mercat del servomotor. El sistema de motor servo Mercedes Stepping subministrat per Merak està perfectament integrat a la tecnologia de control de servomotor del motor integrat, amb alta precisió, bona estabilitat i alta velocitat.
Actualment, els servomotors AC amb alt parell de sortida, alt parell i baixa inèrcia són àmpliament utilitzats en robots industrials. Altres motors, com els servomotors AC i els motors de pas, també s'apliquen als robots industrials en funció dels requisits d'aplicació.
En particular, els accionadors de les puntes (mans) haurien d'utilitzar motors amb el menor volum i qualitat possible. Especialment quan es requereix una resposta ràpida, el servomotor ha de tenir una alta fiabilitat i una gran capacitat de sobrecàrrega a curt termini. Requisits d'ús específics:
Rapidesa
Inicia la proporció d'inertia de parell
La continuïtat i la linealitat de les característiques de control, a mesura que el senyal de control canvia, la velocitat de rotació del motor pot canviar contínuament, i de vegades la velocitat de rotació és proporcional o proporcional al senyal de control.
Gran abast de velocitat
Petit tamany, massa petita, longitud axial curta
Pot suportar dures condicions de funcionament, pot realitzar un avanç i acceleració i desacceleració molt freqüents, i pot suportar una sobrecàrrega en poc temps.
