Influència de la tensió de bus DC en el servòmetre del motor sincrònic de l'imant permanent
Actualment, en el mercat intern, els servos AC de potència petita i mitjana generalment adopten la topologia de conversió de freqüència de voltatge variable "AC-DC-AC". La potència de CA es rectifica a DC, i la DC és invertida pel component de potència controlable a la potència trifàsica requerida pel motor [1]. Entre elles, l'entrada de la font d'alimentació AC generalment és de 3 fases de 220v (la tensió de fase és de 220v). Quan la potència del motor és petita, l'entrada de la font d'alimentació AC sol ser de 220v monofàsica. En el cas de l'inversor, el temps de cada tub de commutació es calcula a partir de la referència de la tensió d'autobús DC. En molts casos, la tensió de bus DC vdc és constant en els càlculs del programa. A la pràctica, la magnitud de la tensió de l'autobús DC fluctua. Atès que el control pi s'utilitza en el control del circuit actual, la fluctuació de la tensió de l'autobús no pot afectar el resultat de l'ajust final, però té una certa influència en el temps d'ajust i en la precisió de seguiment dinàmic. Sobretot quan el valor del condensador lateral DC és petit i la càrrega és pesada, l'efecte és obvi.
En aquest article es verifica el punt de vista anterior en el cas de la font d'alimentació monofàsica de 220v i de gran càrrega. A través d'experiments de comparació, es verifica que el mètode de compensació de tensió d'autobús pot millorar el rendiment del controlador a un pas de velocitat determinat.
La causa principal del problema de la tensió de l'autobús
El circuit principal del sistema de control de servomotors AC de motor síncron permanent és integrat per un circuit rectificador, un circuit DC intermedi i un tub d'alimentació inverter.
Si s'omet l'emmagatzematge i el filtratge d'energia del condensador del circuit DC, la forma d'ona del rectificador de pont de la monofàsica AC 220v es mostra a la Figura 2 [2]. La freqüència d'ona és el doble de la freqüència de potència de 100 hz. La forma d'ona de rectificació del pont de la fase trifàsica AC 220v (amplitud de fase a fase és de 220v) es mostra a la Figura 3, i la freqüència de forma d'ona és de 300hz.
A la pràctica, a causa de l'emmagatzematge i el filtratge energètics del condensador lateral de CC, la tensió de bus DC és estable al voltant de 311v sense que el motor tingui un alt consum d'energia. Quan el motor necessita un elevat consum d'energia, es pot veure des de la figura que el rendiment de la font monofàsica de 220v serà molt inferior a la de la font d'alimentació trifàsica de 220v. Tanmateix, en alguns casos, l'oferta de potència es limita a una sola fase de 220v a causa de les condicions. Això causa el problema de les fluctuacions en la tensió de l'autobús lateral de CC.
Els experiments mostren que el programa és raonable i factible. Encara que la millora del rendiment de la unitat és limitada, el mètode és factible quan es col·loquen requisits més alts en el servomotor. A més, com a dissenyador, teniu en compte la potència de sortida del motor, la potència de subministrament d'energia i les condicions de subministrament d'energia per seleccionar el valor de capacitancia de l'autobús DC per assegurar que la tensió de l'autobús tingui una forta capacitat anti-disturbis.
