Introducció de Huichuan al Sistema d'Aplicació de Robots SCARA
En primer lloc, la introducció del sistema de control
(1) Controlador de robots
El controlador robot IMC100, el servomotor IS620N, el mòdul d'expansió d'alta velocitat de la sèrie IMC100, el sistema de visió, la sèrie ITP100 ensenya colgante, HMI, ordinador industrial, alimentació de baix voltatge, etc. El sistema admet un controlador de bus d'alta velocitat IMC100R a través de la comunicació d'alta velocitat Servo sèrie EtherCAT i IS62ON per aconseguir el control actiu de la caixa de control de moviment del robot. El controlador IMC100R es comunica amb equips industrials com PC industrial, imparteix colgantes i HMI a través del bus Ethernet per ensenyar i monitoritzar robots. El mòdul d'expansió d'alta velocitat local comunica les senyals de l'IO in situ i diverses senyals de sensor de nou al controlador IMC100R a través del bus IRLINK.
(1) Alt rendiment
1 En temps real: Suport d'interpolació de 16 eixos, el període de control mínim és de 125 anys, i el període de jitter és inferior a 100ns;
2 Dynamics: Suport 6-DOF dinàmica de robots control de desacoblament, compensació de parell en temps real, millora les característiques dinàmiques del robot i la precisió de seguiment de la trajectòria, la funció d'identificació del paràmetre del model de dinàmica robot de suport, millora la precisió de l'error causada pel model de dinàmica de robots no a temps;
3 Multicanal: admet un controlador per controlar diversos robots mentre es recolza l'expansió d'eixos externs múltiples.
(2) Ampliació flexible
1 eix extern estès: suporta múltiples eixos d'interpolació externa i eixos de connexió;
2 PLC estès: Suport IEC61131-3 estàndard, realitzeu la funció de programació PLC;
3 Configuració simple: els paràmetres servo estan integrats i el tipus de robot està configurat amb un botó.
(3) Facilitat d'ús
1 fàcil d'operar: suport rocker, touch, mouse;
2 Fàcil d'instal·lar: la instal·lació al costat de la banda, el cablejat és senzill;
3 Programació senzilla: programació de menús, programació fora de línia.
(4) Ethernet industrial
Bus 1EtherCAT: realitzeu una comunicació d'alta velocitat amb el controlador del robot, el sistema servo i el mòdul d'expansió, fent que el sistema sigui senzill i fiable;
2 bus IR-Link: realitza els requisits dels mòduls locals d'expansió d'alta velocitat i alta precisió IO, AD, DA, codificador, etc., d'alta velocitat, alta precisió i alta fiabilitat;
3 Comunicació TCP / IP: Connecteu terminals de visió industrial, terminals de control remot i ensenyeu penjolls per aconseguir la interconnexió i la interoperabilitat.
