En el micromotor, segons l'estructura i el principi de funcionament, es pot dividir en motor DC raspallat i motor DC sense escombretes. El motor raspallat té la història més llarga i és el micromotor més utilitzat fins ara. Quan el micromotor està en marxa, la bobina i el commutador giren, però l'acer magnètic i el raspall de carbó no giren. La direcció del corrent altern de la bobina canvia amb la rotació del micromotor. Per completar-lo amb un dispositiu direccional i un pinzell. Els micromotors tenen un preu baix, un parell elevat, una estructura senzilla i un manteniment fàcil.
Tanmateix, a causa de les limitacions estructurals dels micromotors raspallats, les seves deficiències també són molt evidents. Per exemple, la commutació mecànica provocarà fricció amb els raspalls i hi haurà interferències electromagnètiques. Els motors de corrent continu amb raspalls especialment grans són sorollosos i requereixen la substitució freqüent de les escombretes.
El micromotor DC sense escombretes és un tipus de micromotor que s'utilitza més que el motor raspall. No utilitza un dispositiu de raspall. Sense la fricció del raspall, la vida útil augmenta considerablement i el soroll del micromotor es redueix, però els micromotors sense escombretes són més cars i s'utilitzen àmpliament en productes d'avions model.
Pel que fa al control, ha de ser controlat per ESC per aconseguir un funcionament continu. La rotació del micromotor de raspall de carbó és un bobinatge i la rotació del motor sense escombretes és un imant tant si gira el rotor exterior com l'estructura del rotor interior. Així que no importa quin tipus de micromotor es compon d'estator i rotor.
En el micromotor sense escombretes, l'estator és la part que genera el camp magnètic giratori i fa que el rotor giri. Es compon principalment de làmines d'acer al silici, cables esmaltats, coixinets i suports. El rotor del micromotor és un imant permanent (enganxat amb imants NdFeB), els components giratoris del camp magnètic giratori de l'estator inclouen principalment l'eix, l'imant i el suport. El nombre de parells de pols compostos per l'estator i el rotor també afecta la velocitat i el parell del micromotor.
La coberta frontal, la carcassa central i la coberta posterior del motor sense escombretes són principalment peces estructurals integrals, que tenen el paper de construir l'estructura global del motor. Tanmateix, la carcassa del motor sense escombretes del rotor exterior també és la ruta magnètica de l'imant, de manera que la carcassa ha d'estar feta de material conductor magnètic. La carcassa exterior del rotor interior és només un membre estructural, de manera que el material no està limitat. Tanmateix, el motor del rotor interior té un nucli de rotor més que el motor del rotor exterior, i la funció d'aquest nucli del rotor també juga el paper de la ruta del circuit magnètic.
L'imant està instal·lat al rotor i és una part important del micromotor. Els paràmetres de rendiment del micromotor estan relacionats amb l'imant, com ara potència, velocitat, parell, etc.;
La xapa d'acer al silici és una part important del micromotor ranurat, però el micro motor sense ranura no té la xapa d'acer al silici, però els micromotors amb moltes aplicacions encara tenen ranures. El paper del funcionament del circuit magnètic;
Eix giratori: És la part que suporta la força directa del rotor del motor. La duresa de l'eix giratori ha de complir els requisits de rotació d'alta velocitat del rotor.
El principi de funcionament del micromotor DC sense escombretes: el sistema d'alimentació del micromotor consta de tres parts: el rotor, l'estator i el sensor de posició. Es determina la posició del bobinatge de l'estator i es genera un senyal de detecció de posició a la posició determinada, que és processat pel circuit de conversió del senyal per controlar el circuit de l'interruptor d'alimentació i el corrent del bobinatge es commuta segons una determinada relació lògica). La tensió de funcionament del bobinatge de l'estator és proporcionada per un circuit de commutació electrònic controlat per la sortida del sensor de posició.
Hi ha tres tipus de sensors de posició del micromotor
1) Sensor de posició magnètic: els seus dispositius de sensor magnètic (com ara elements Hall, díodes magnètics, tubs de pols magnètics, resistències magnètiques o circuits integrats especials, etc.) s'instal·len als components de l'estator per detectar canvis permanents de camp magnètic generats quan giren imants i rotors;
2) Sensor de posició fotoelèctrica: un sensor fotoelèctric està disposat al conjunt de l'estator segons una posició determinada, s'instal·la una placa d'ombrejat al rotor i la font de llum és un díode emissor de llum o una bombeta petita. Quan el rotor gira, a causa de l'acció de la placa d'ombrejat, els components fotosensibles de l'estator es generaran un senyal de pols de manera intermitent a una freqüència determinada;
3) Sensor de posició electromagnètica: els components del sensor electromagnètic (com ara el transformador d'acoblament, l'interruptor de proximitat, el circuit ressonant LC, etc.) s'instal·len al conjunt de l'estator. Quan la posició del rotor d'imant permanent canvia, l'efecte electromagnètic farà que el sensor electromagnètic generi modulació d'alta freqüència. senyal (l'amplitud del qual varia amb la posició del rotor).
En termes simples, el micromotor canvia la freqüència alterna i la forma d'ona de l'ona de corrent a la bobina de l'estator d'entrada i es forma un camp magnètic que gira completament al voltant de l'eix geomètric del motor al voltant de la bobina del bobinat del micromotor. motor. Aquest camp magnètic fa girar l'imant permanent del rotor. , el motor comença a girar. El rendiment del motor està relacionat amb factors com el nombre d'imants, la intensitat del flux magnètic de l'imant, la tensió d'entrada del motor, etc. També està estretament relacionat amb el rendiment de control del motor sense escombretes, perquè l'entrada és de corrent continu i les necessitats actuals. El governador electrònic el converteix en potència de CA trifàsica i també necessita rebre senyals de control del receptor del control remot per controlar la velocitat del motor per satisfer les necessitats del model.
Per tant, és el regulador electrònic de velocitat el que determina el rendiment del micromotor. Un bon ESC requereix el control global del disseny del programa de control d'un sol xip, el disseny de circuits, la tecnologia de processament complexa i altres processos, de manera que, en general, el preu és molt superior al dels micromotors normals. .
