Els robots de servei tenen una àmplia gamma d'aplicacions, principalment dedicades al manteniment, reparació, transport, neteja, seguretat, rescat, monitoratge i altres tasques. Després de diversos anys de recollida i classificació, la Federació Internacional de Robòtica ha donat una definició preliminar de robot de servei: un robot de servei és un robot de treball semiautònom o totalment autònom, que pot completar el treball de servei que és beneficiós per a la salut humana, però no inclou els equips destinats a la producció. Aquí també incloem alguns altres robots que estan a prop de la vida de les persones.
Amb l'excepció dels robots de sega, gairebé tots els robots de servei equipats del món eren robots industrials a finals de 1999. Les principals aplicacions d'aquests robots especials són: robots mèdics, plataforma de robot mòbil polivalent, robots submarins i robots de neteja.
A finals de 1999, hi havia almenys 6.600 robots de servei totals al món, dels quals 3,000 eren robots domèstics, que representaven al voltant del 50%, els robots submarins i els robots mèdics representaven el 14% i el 12%, respectivament, els robots de neteja van representar el 6 per cent, i la resta de robots van representar el 23 per cent.
S'espera que el nombre total de robots de servei augmenti a 49.400 des de 2000-2003, dels quals 40,000 són robots domèstics (excepte els aspiradors) i 5,000 són robots mèdics. Els robots aspiradors domèstics entraran al mercat a finals de 2000 i, si es venen a un preu raonable, més de 250.000 unitats el 2003.
S'espera que les vendes totals de robots domèstics superin les 300 unitats000, cosa que indica que el mercat de robots de servei està a punt d'entrar en una nova etapa.
Pel que fa a la demanda i al nivell tècnic existent de l'equipament, els robots utilitzats per a discapacitats encara no han assolit els objectius previstos. En els propers 10 anys, els robots d'assistència segurament es convertiran en una àrea clau dels robots de servei. Molts instituts de recerca importants s'estan centrant en el desenvolupament d'aquests robots.
En conjunt, una de les principals dificultats d'adopció és el preu; l'altra és que els usuaris no són conscients dels beneficis, l'eficiència i la fiabilitat dels robots.
