Sistema d'arrencada suau multimotor basat en un microordinador de xip individual
Amb el ràpid desenvolupament de l'economia nacional, els motors AC tenen un paper molt important en la producció industrial. Com els principals motors d'arrossegament en diverses indústries, són més utilitzats. És ben sabut que quan el motor AC s'inicia a la tensió completa, el corrent de sortida arriba a 5 a 7 vegades de la intensitat nominal, el que provocarà un impacte a la xarxa elèctrica; el parell de sortida és aproximadament el doble del parell nominal, que agreuja el desgast de l'estructura mecànica. Per resoldre el problema de l'arrencada del motor de corrent altern, en general és necessari utilitzar un arrencador suau per iniciar-lo suaument.
La monitorització dels arrencadors suaus actuals generalment es duu a terme mitjançant unitats de monitorització separades, que no proporcionen un control complet i el seguiment de tot el sistema. Per tant, és necessari establir un sistema de comunicació de dades per connectar els nodes de seguiment d'inici suau per formar una xarxa de monitorització completa.
En comparació amb estàndards de comunicació com RS-485, el bus CAN (Controller Area Network) s'ha aplicat en molts camps amb els seus múltiples avantatges. L'autobús CAN és una LAN multi-màster introduïda per Bosch a Alemanya a principis dels vuitanta. La xarxa de comunicació CAN és un sistema de comunicació intel·ligent distribuït i multimodal, multi-variable, multi-estació i multimèdia totalment distribuïda i digital. Alta fiabilitat, bona estabilitat, forta capacitat antiinterferència, bloqueig de velocitat de comunicació, baix cost i molts altres avantatges. L'autobús CAN és un mètode de comunicació molt adequat per a l'entorn dur dels llocs industrials. En aquest article es presenta un sistema de comunicació d'arrencada suau amb motor AC basat en bus CAN.
Estructura del sistema de comunicació CAN
El sistema de comunicació d'arrencada suau amb motor AC està format per una computadora industrial com a servidor de monitorització. L'ordinador industrial accedeix al bus CAN a través de la interfície d'autobús CAN. Cada node és un iniciador suau de corrent altern amb transmissió de dades de bus CAN i funció de recepció controlada pel microordinador de xip individual.
Les diferents parts del sistema de comunicació proporcionen funcions diferents. Entre elles, l'ordinador industrial controla l'estat de funcionament de l'arrencador suau motor AC, com ara arrencada suau, parada suau, etc., i mostra diversos paràmetres del començament suau, com ara la tensió inicial i la corrent de sortida. L'arrencador suau controla l'arrencada suau del motor de CA segons el comandament de l'ordinador industrial i recull els paràmetres com el corrent d'arrencada i la tensió del motor i l'envia a l'ordinador industrial a través del bus CAN.
Protocol de comunicació CAN
En aquest sistema de comunicació, la durada de les dades transmeses no està fixada. La comanda de control emesa per l'ordinador industrial a l'arrencador suau és només uns quants bytes, i les dades en temps real d'inici suau carregats per l'iniciador suau a l'ordinador industrial en general tenen diverses desenes de bytes. Per tant, el protocol de comunicació CAN ha de tenir una gran capacitat de transmissió de dades, i ha de ser ràpid i eficient. Atès que la comunicació CAN adopta una estructura de marc curta, la longitud de dades efectiva per marc és, com a màxim, 8 bytes. Quan la quantitat de dades transmeses és gran, les dades es divideixen en múltiples fotogrames per a la seva transmissió. Si tota la informació i les dades es col·loquen en el camp de dades de 8 bytes, les dades efectives en el marc de transmissió seran menys, i la informació de comunicació serà més, la qual cosa reduirà l'eficiència de comunicació de l'autobús CAN. Per tant, aquest document adopta un mètode d'utilitzar el camp d'arbitratge en l'identificador de missatge per contenir informació de control de la comunicació, i el camp de dades conté dades reals per millorar l'eficiència de la comunicació.
Iniciador suau Disseny de programes de comunicació CAN
Després d'engegar l'arrencador suau, es realitza la prova d'autoaprenentatge. Un cop finalitzada l'autocomprobació, el resultat de l'autotest s'envia a l'ordinador industrial. Si la prova d'autoeficiència té èxit, l'equip industrial envia el paràmetre d'inici de la inicialització suau i l'ordre "permet iniciar" al iniciador suau i el motor comença a ser suau. Començar; durant l'arrencada suau, l'arrencador suau envia dades d'inici suau cada 100 ms, incloent la tensió trifàsica, la corrent de tres fases, la velocitat del motor i altra informació; quan el motor s'executi, l'ordinador industrial envia un comandament de "inici de parada suau", arrencada suau Inici per controlar la parada suau del motor; quan l'arrencador suau falla, la màquina de control industrial rep el senyal d'alarma de falla i mostra la causa de la falla.
Conclusió
Aquest article dissenya un sistema de comunicació d'arrencada suau de motor AC de gran confiança i eficàcia. Utilitza la tecnologia de bus CAN per realitzar la funció de control remot i control de l'arrencada motriu. El sistema s'ha aplicat amb èxit al sistema d'arrencada suau d'un motor d'estació de bomba. S'ha demostrat que el sistema té una forta capacitat antiinterferència, un bon funcionament en temps real i un funcionament estable, i compleix els requisits de disseny.
