Conductor de motor de servo de Panasonic AC s'utilitza en el control de posició
En el mode de control de posició, el conductor de servo rep la posició comanda senyal pols/direcció enviat per l'amfitrió de control numèric i l'envia a la forma de tren de pols. Després es multiplica el material electrònic, el senyal de la desviació està format en el taulell de desviació reversible i el senyal de pols de retroalimentació. El pols de la retroalimentació és generada pel codificador fotoelèctric detectar el nombre real d'impulsos generats pel motor després de quatre temps de freqüència. El senyal de desviació de posició s'ajusta pel controlador feedforward compost del bucle posició per formar un senyal de comandament de velocitat.
El senyal de comanda de velocitat i el senyal de retroalimentació de velocitat són els mateixos que la posició detectant el mecanisme. El senyal en comparació amb desviació s'ajusta per la velocitat bucle proporcional integral director per generar un senyal de comanda actual. Després de la transformació del vector en el cicle actual, el torque actual és controlat per la SPWM. Operació motor de servo AC. La precisió de control de posició està controlat pel nombre d'impulsos generats per la revolució del codificador fotoelèctric. Es divideix en codificador incremental fotoelèctric i absoluta codificador fotoelèctric. El codificador incremental és simple estructura, fàcil d'entendre, té una vida llarga, mitjana, alta resolució i té moltes aplicacions pràctiques. Aquest sistema utilitza un codificador incremental fotoelèctric. Codificadors fotoelèctric absoluts són sortida en codi binari, i hi ha moltes línies de senyal. Des de l'exactitud depèn de la quantitat de bits, alta resolució és fàcil d'obtenir. No obstant això, aquest codificador pot imprimir informació angle absoluta fins i tot quan no s'està movent i s'utilitza principalment en ple-tancat d'extrem alt CNC màquines eines.
En alguns camps de transmissió, control de posició d'alta precisió és necessària per a l'objecte controlat i una condició bàsica per al control de posició precisa és la necessitat d'un actuador d'alta precisió. Quan el pols equivalent i la taxa d'alimentació són massa alt, el motor convencional passa o un motor servo DC s'enfrontarà a una sèrie de problemes, i és difícil d'aplicar i costós. En els darrers anys la tecnologia d'empenta de motors de servo de AC ha estat capaç d'obtenir el control de posició extremadament alta precisió a un cost baix. Molts fabricants coneguts en el món com Panasonic, Sanyo, Siemens i altres empreses han llançat propis motors de servo AC i utilitza servos. conductor. Sèrie MINASA de Matsushita japonesa és un típic. Conjuntament amb l'experiència de l'autor amb el controlador de motors de servo, el conductor de motor servo breument coneixeran.
Si us plau, presti atenció a 12V carboni raspall de Motor
