Comparació de rendiment entre servomotor i motor passeig
En l'actual sistema domèstic de control digital, l'aplicació del motor de pas és molt extensa. Amb l'aparició del servomotor de CA digital, el servomotor de corrent altern s'utilitza cada vegada més en el sistema de control digital, per tal d'adaptar-se al desenvolupament del control digital. Tendències, sistemes de control de moviment en la seva majoria utilitzen motors de pas a pas o servomotors de corrent altern de CA com a motors d'actuadors. Encara que els dos són similars en mode de control (ràfegues i senyals de direcció), hi ha grans diferències en el rendiment i l'aplicació. Ara compara el rendiment dels dos.
En primer lloc, la precisió del control és diferent
L'angle de pas del motor de pas híbrid de dues fases és generalment de 1,8 i 0,9, i l'angle de pas del motor de pas híbrid de cinc fases és generalment de 0,72 i 0,36. També hi ha alguns motors passadors d'alt rendiment que tenen passos més petits després de la subdivisió. El motor de trepat híbrid de dues fases produït per SANYODENKI es pot fixar en 1.8 °, 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °, 0.09 °, 0.072 °, 0.036 ° a través de l'interruptor DIP. Compatible amb l'angle de pas dels motors híbrids trifàsics i bifásicos.
La precisió de control del servomotor de CA està garantida pel codificador rotatiu a la part posterior de l'eix del motor. Agafeu el motor de servomotor de CA digital totalment KINGSERVO com a exemple. Per a un motor amb un codificador estàndard de 2500 línies, el pols equivalent és 360 ° / 10000 = 0,036 ° degut a la tecnologia de quàdruple freqüència dins del controlador. Per a un motor amb un codificador de 17 bits, la unitat rep una revolució de 131072 motors de pols, és a dir, el seu equivalent de pols és 360 ° / 131072 = 0.0027466 °, que és el pols equivalent a un motor pas a pas amb un angle de pas d'1,8 °. 1/655.
En segon lloc, les característiques de baixa freqüència són diferents
Els motors passeigs són propensos a la vibració de baixa freqüència a baixes velocitats. La freqüència de vibració està relacionada amb la condició de càrrega i el rendiment del controlador. En general, es considera que la freqüència de vibració és la meitat de la freqüència d'enlairament del motor sense càrrega. Aquest fenomen de vibració de baixa freqüència, determinat pel principi de funcionament del motor passeig, és molt perjudicial per al funcionament normal de la màquina. Quan el motor passeig funciona a baixa velocitat, la tecnologia d'amortiment s'hauria d'utilitzar generalment per superar el fenomen de vibració de baixa freqüència, com afegir un amortidor al motor o utilitzar la tecnologia de subdivisió a la unitat.
El servomotor de CA funciona molt bé i la vibració no es produeix ni a velocitats baixes. El servomotor de CA té una funció de supressió de ressonància, que pot cobrir la rigidesa de la màquina, i té una funció d'anàlisi de freqüència (FFT) dins del sistema, que pot detectar el punt de ressonància de la màquina i facilitar l'ajust del sistema.
En tercer lloc, la diferència en les característiques de freqüència
El par motor de sortida del motor de treva disminueix a mesura que augmenta la velocitat, i cau bruscament a velocitats més altes, de manera que la velocitat màxima de funcionament és generalment de 300 a 600 RPM. El motor de servomotor AC és una sortida de parell constant, és a dir, pot generar el parell nominal dins de la seva velocitat nominal (generalment 2000RPM o 3000RPM), i és una potència constant superior a la velocitat nominal.
En quart lloc, la capacitat de sobrecàrrega és diferent
Els motors passadors en general no tenen capacitat de sobrecàrrega. El servomotor de CA té una capacitat de sobrecàrrega molt forta. Agafeu el sistema servo KINGSERVO AC com a exemple. Té capacitat de sobrecàrrega i sobrecàrrega de parell de velocitat. El seu parell màxim és tres vegades el parell nominal i es pot utilitzar per superar el moment d'inèrcia de la càrrega d'inèrcia en el moment d'arrencada. Com que no hi ha cap capacitat de sobrecàrrega en el motor de pas, per superar aquest moment d'inèrcia durant la selecció, sovint és necessari seleccionar un motor amb un parell gran, i la màquina no necessita un parell tan gran durant el funcionament normal , i apareix un parell. El fenomen dels residus.
Cinc, diferents resultats operatius
El control del motor de pas és el control de circuit obert. Si la freqüència de sortida és massa alta o la càrrega és massa gran, es pot perdre o bloquejar. Si la velocitat és massa alta durant la parada, es pot produir la sobrecàrrega. Per tant, per garantir la precisió del control, s'ha de manejar bé. El problema de l'augment i la caiguda de la velocitat. El sistema de servomotor de CA és un control de circuit tancat. La unitat pot provar directament el senyal de retroalimentació del codificador del motor. Es forma el bucle de la posició interna i el bucle de velocitat. No hi ha pèrdua o sobreexplotació del motor pas a pas, i el rendiment del control és més fiable.
Sisè, el rendiment de la resposta ràpida és diferent
Es triga entre 200 i 400 mil·lisegons perquè el motor passeig acceleri des de la sortida fins a la velocitat de funcionament (típicament centenars de revolucions per minut). El servomotor de CA té un millor rendiment d'acceleració. Prenent el servomotor KINGSERVO 400W AC com a exemple, només triguen uns pocs milisegons a accelerar des del punt de parada fins a la velocitat nominal de 3000RPM, que es pot utilitzar en aplicacions de control que requereixen un ràpid inici i alt.
En resum, el servomotor de CA és superior al motor passeig en molts aspectes de rendiment. Tanmateix, en algunes ocasions en què els requisits no són elevats, els motors a pas s'utilitzen sovint per dur a terme el motor. Per tant, en el procés de disseny del sistema de control, cal tenir en compte de manera exhaustiva els requisits de control, el cost i altres factors, i seleccionar el motor de control adequat.
