Motor de control Pwm avanç i invers, programa de control de velocitat del motor PWM DC
El mode de control de l'interruptor de velocitat PWM controla el motor, que s'utilitza àmpliament en joguines, carretons, robots, etc. Pot configurar la velocitat avançada i inversa a través del port sèrie, que pot controlar de manera flexible les velocitats d'avanç i marxa del motor i controlar el positiu del motor amb dos interruptors de límit. Límit invers, fàcil de controlar, segur i fiable, de fàcil manteniment.
El mode de control de l'interruptor és adequat per al mode de control de velocitat PWM i el mode de velocitat inversa i reanomenada preestablerta en el mode de control de potenciómetro / senyal analògic (i el mode d'activació es configura com a nivell). Si no es requereix una regulació de velocitat, les velocitats avançades i inverses són tota la velocitat, que es pot configurar com a potenciómetro / senyal analògic en mode de control de velocitat PWM; Si necessiteu especificar la velocitat de marxa enrere o inversa (pot ser un cicle de treball, un parell o velocitat), s'ha de configurar com a predefinit: estableixi el mode de marxa enrere i marxa enrere i el mode d'activació al mode de nivell.
Com configurar el mode de regulació de la velocitat Taula 1, com configurar la velocitat i configurar el mode d'activació, vegeu protocol de comunicació MODBUS-RTU (estàndard nacional GB / T19582-2008).
Les següents funcions del programa són de 1000Hz de sortida del port d'E / S P2 ^ 0 i P2 ^ 1 del MCU, la taxa d'obligació és de 50%, i el botó P3 ^ 7 es pot utilitzar per controlar la rotació positiva i negativa del positiu motor.
