L'estructura del motor del cub és tal com es mostra a la figura següent, i està composta per un rotor, un rodament, un estator, un mòdul electrònic de potència i control i una placa posterior de segellat.
Quines són les dificultats tècniques que afecten l'aplicació comercial dels motors de cub? Els punts principals són els següents:
Tecnologia electrònica de control diferencial
Atès que el motor elèctric accionat pel motor del cub cancela la part de transmissió mecànica de l'automòbil convencional, és impossible utilitzar el diferencial mecànic per a realitzar un control diferencial en el motor elèctric accionat pel motor del cub. Tot i que un diferencial electrònic ja està disponible, quan la velocitat del vehicle supera un cert valor. En aquest moment, el vehicle mostrarà una direcció d'inestabilitat significativa. En l'actualitat, les empreses nacionals i estrangeres inicialment han acumulat tecnologia patentada en aquest àmbit.
Sistema intel·ligent de gestió energètica
En termes particulars, aquesta és una pregunta que 1 + 1 i així successivament no són iguals a 2. Les expectatives de la gent són, sens dubte, 2 (suma algebraica), però l'efecte real només pot ser inferior a, en el millor dels casos, prop de 2 (suma vectorial) . Tenint en compte els requisits energètics i energètics de tots els aspectes del vehicle, això constitueix el problema òptim de programació i gestió per a energia i energia limitada a bord, o es denomina sistema intel·ligent de gestió energètica. No només és una solució tècnica òptima per a l'enginyeria del sistema, sinó que també és molt difícil començar des de l'assignació racional i la gestió de l'energia de cada motor de concentrador, i pot incloure consideracions d'opinió sobre l'energia.
Massa reduïda de moviment del motor del cub
Des del motor de circulació, el mecanisme de reducció de la velocitat i el fre es concentren a la roda mitjançant el motor del cub de la roda, si no es prenen les mesures efectives, augmentarà la qualitat de la massa no segada del cotxe i la vibració de la vertical s'incrementarà la direcció del motor elèctric impulsat pel motor del cub. L'amplitud afecta l'adherència del pneumàtic, que no és propícia per al control del cotxe, i també redueix la comoditat i el confort del cotxe. Al mateix temps, el motor es col·loca a l'interior de la roda i el motor resistirà les grans càrregues d'impacte de la superfície de la carretera. Per tant, és de gran importància estudiar el mètode de reducció de la massa no vertebrada del motor del cub per guiar el disseny, la millora estructural i l'anàlisi teòric de la roda elèctrica.
Les solucions que redueixen la qualitat de les càrregues no segregades solen incloure:
1 La massa no segregada es converteix en massa massissa per una forma especial de motor. Per exemple, Johansen, Yang et al. es va proposar un mètode per a convertir la massa d'estator d'un motor en una massa esglaonada mitjançant un disseny motor pla especial.
2 Utilitzant la massa motora per a construir l'absorbent de vibracions per controlar l'efecte negatiu de la vibració vertical causada per la massa no iniciada. Per exemple, Nagaya utilitza amortidors de construcció de massa motriu per controlar els efectes negatius de la vibració vertical induïda per la massa no apretada.
3 Canvieu la proporció de masses acumulades a la massa no apretada. Per exemple, B. Hredzak et al. Dissenyat un motor de concentrador que utilitza un motor de disc. Tal com es mostra a la figura, el motor del disc està format per un doble estator i un rotor, i els dos estators es fixen sobre el xassís per convertir-lo en una massa esglaonada i el rotor està connectat amb les rodes per a la rotació de les rodes, de manera que només la porció del rotor del motor està A la roda. Aquesta disposició del motor dóna com a resultat una reducció de la massa no segellada en comparació amb la forma en què es posa tot el motor a la roda. Tanmateix, aquest tipus d'accionament aporta un nou problema: l'impacte del sòl de la roda es transmet directament al rotor del motor, que al seu torn provoca que l'ample de l'aire del motor canviï constantment, afectant la sortida del par motor.
