Robot motor comú
El motor ordinari, el motor orientat, el motor de pas i el servomotor de la màquina servo són els micro-motors de corrent directa. La majoria dels contactes que també contactem són actuals directes. El coneixement del motor és molt profund. Aquest article és només per als principiants a parlar sobre els diversos motors que s'utilitzen habitualment per fer robots.
Un motor, comunament conegut com a "motor", fa referència a un dispositiu electromagnètic que converteix o transmet l'energia elèctrica d'acord amb la llei de la inducció electromagnètica. El motor elèctric també s'anomena (conegut com a motor) i està representat per la lletra "M" (el vell estàndard és "D") al circuit. La seva funció principal és generar un par motor. Com a font d'alimentació per a aparells elèctrics o màquines diverses, el generador està representat per la lletra "G" del circuit.
Motor ordinari
El motor ordinari és el motor que tenim més temps, la joguina elèctrica, la navalla, etc. Aquest tipus de motor té les característiques de velocitat massa ràpida i de parell massa petit. En general, només hi ha dos claus. Quan els pols positius i negatius de la bateria estiguin connectats, apareixeran els dos pins i, a continuació, la bateria es connectarà als pols positius i negatius. El motor del pin també es desfà.
Motor reductor
El motor reductor és un motor ordinari amb reductor de velocitat, que redueix la velocitat i augmenta el parell, fent que el motor ordinari tingui un ús més ampli de l'espai.
Motor pas a pas
Un motor de trepitatge és un motor de pas d'elements de control de circuit obert que converteix un senyal de pols elèctric en un desplaçament angular o un desplaçament lineal. En cas de no sobrecarregar, la velocitat i la posició de parada del motor depenen només de la freqüència del senyal de pols i de la quantitat de polsos, i no es veuran afectats pel canvi de càrrega. Quan el controlador passeig rep un senyal de pols, condueix el motor pas a pas. La direcció de muntatge es gira per un angle fix anomenat "angle de pas" la rotació es realitza pas a pas en un angle fix. El desplaçament angular es pot controlar controlant la quantitat de polsos per aconseguir el propòsit d'un posicionament precís. Al mateix temps, es pot controlar la velocitat i l'acceleració de la rotació del motor controlant la freqüència de pols, aconseguint així la regulació de velocitat.
