Resposta de sensor
Hi ha una varietat de sensors disponibles per a la retroalimentació de velocitat. Els més comuns són codificadors òptics i sensors de efecte Hall. Un codificador òptic està format per diversos components. Instal·lar un sheave en l'eix de la no empenta final del motor. Un LED infraroig proporciona una font de llum en un costat de la roda i un transistor fotos detecta la llum sobre l'altre costat de la roda (vegeu figura 9). Llum passant per les ranures de la roda s'encén la phototransistor. Quan l'eix gira, la phototransistor gira damunt i fora com la llum passa a través de la ranura de roda. La freqüència que el transistor es gira damunt i fora caracteritza la velocitat del motor. En aplicacions on el motor és desplaçat, un codificador òptica també s'utilitza per alimentar torna a la posició de motor.
Sensors de efecte Hall s'utilitzen per proporcionar informació de velocitat. Similar a codificadors òptics, sensors de efecte Hall requereixen un element rotatiu al motor i un element immòbil. L'element rotatiu és una roda que la vora exterior està equipada amb un o més imants. Un sensor estacionària detecta l'imant de pas i produeix un pols TTL. Figura 10 Mostra els components bàsics d'un sensor d'efecte Hall.
Flux anti-electromagnètic (BEMF)
Una altra forma de retroalimentar ràpid dels motors BDC és BEMF tensió mesura. El voltatge BEMF és proporcional a la velocitat. Figura 11 Mostra la ubicació de la tensió BEMF mesurat en el circuit d'empenta bidireccional. Un divisor de tensió s'utilitza per deixar anar la tensió BEMF a un rang de 0-5 v per tal que es pugui llegir pel analògic a Convertidor digital. Es mesura el voltatge BEMF entre polsos PWM quan un extrem del motor queda flotant i l'altre extrem està connectada a terra. En aquest cas, el motor actua com un generador i produeix una tensió BEMF proporcional a la velocitat.
Tots els motors de BDC es comporten una mica diferent degut a diferències en eficiència i materials. L'experiment és la millor manera de determinar el voltatge BEMF per a una determinada velocitat motora. La banda de reflexió en l'eix motor ajuda els escalfadors digital per mesurar la velocitat de motors (en RPM). Mesurar el voltatge BEMF mentre llegeixen els escalfadors digital tindrà la relació entre la velocitat de motors i la tensió BEMF.
Nota: Nota d'aplicació de microxip AN893 proporciona exemples de firmware i sistema de circuits de lectura voltatges BEMF utilitzant el PIC16F684.
en conclusió
Motors de DC raspallat són fàcils d'ús i control, perquè tinguin un cicle curt de disseny. Microcontroladors PIC, especialment aquells amb mòduls CCP o ECCP, són ideals per a la conducció motors de BDC.
