Mètode de fre de servomotor
De vegades estem confosos sobre els efectes de la frenada electromagnètica, la frenada regenerativa, la frenada dinàmica i els accessoris incorrectes. S'aclaren els següents conceptes.
El fre dinàmic es compon d'una resistència dinàmica de frenada, que escurça la distància d'alimentació mecànica del servomotor mitjançant frenada d'energia durant la falla, la parada d'emergència i la falla d'energia.
La frenada regenerativa significa que el servomotor retorna l'energia generada per la frenada al bus DC a través del bucle de l'inversor quan es desaccelera o s'atura, i és absorbida pel circuit RC.
El fre electromagnètic és l'eix que tanca el motor a través de mitjans mecànics.
La diferència entre els tres
(1) La frenada regenerativa s'ha d'activar quan el servo funcioni normalment. El motor no es pot frenar durant falles, parades d'emergència, falles d'energia, etc. Els frens dinàmics i els frens electromagnètics no requereixen potència.
(2) El sistema de treball realitza el treball de frenada regenerativa, mentre que el funcionament del fre dinàmic i del fre electromagnètic requereix un control de relé extern.
(3) El fre electromagnètic normalment s'inicia després del SVOFF, en cas contrari, l'amplificador pot estar sobrecarregat. El fre dinàmic normalment s'inicia després de SVOFF o el circuit principal es desactiva, en cas contrari la resistència dinàmica de frenada pot sobreescalfar-se.
Precaucions per seleccionar accessoris
(1) Alguns sistemes, com ara transportadors, dispositius d'elevació, etc., requereixen que el servomotor s'aturi tan aviat com sigui possible. En cas de fallada, una parada d'emergència, o una fallada elèctrica, el servo no es frena de forma regenerativa i no es pot desaccelerar el motor. Al mateix temps, la inèrcia mecànica del sistema és gran. En aquest moment, la selecció del fre dinàmic depèn del pes de la càrrega, la velocitat de treball del motor, etc.
(2) Alguns sistemes necessiten mantenir un gran parell de sortida del dispositiu mecànic per mantenir la posició estàtica del dispositiu mecànic i el temps de detenció és llarg. Si s'utilitza la funció d'autocontrol del servo, el motor es sobreescalfarà o l'amplificador es sobrecarregarà. Motor amb fre electromagnètic.
(3) Alguns servidors tenen una unitat de frenada regenerativa integrada, però quan la freqüència regenerativa és freqüent, la tensió de l'autobús DC pot ser massa alta. En aquest cas, es requereix una resistència regenerativa de frenada. Si la resistència de frenada regenerativa ha de ser equipada per separat, consulteu les instruccions per utilitzar la mostra corresponent per a la resistència de frenada regenerativa. Cal assenyalar que el nombre de frens a la llista general de mostres és la dada del motor sense càrrega. La selecció real s'ha de basar en la inèrcia de càrrega del sistema i la mostra. La inèrcia del motor es calcula dividint la ràtio d'inèrcia pel nombre de frens a la llista de mostres (ràtio d'inèrcia +1). Les dades així obtingudes són el nombre de frens permesos.
