Estructura del conductor del servomotor
L'estructura del controlador de servomotor inclou principalment el sistema de control i el sistema d'accionament.
Sistema de control
Generalment compost de DSP, utilitza el valor actual de retroalimentació per tancar el bucle actual, recull el senyal del codificador per calcular el cicle de velocitat de tancament de velocitat i genera el senyal de commutació Pwm dels sis tubs d'interruptor del sistema d'accionament de la unitat.
2. Sistema d'accionament
a. El circuit de filtre rectificador, per exemple, 220V AC es converteix en 310V DC per proporcionar IPM
b. El mòdul de potència intel·ligent (IPM) és internament un circuit de pont trifàsic de dos nivells. Invertir la sortida U, V, W en els interruptors superior i inferior de cada fase. A través de l'obertura i tancament dels sis tubs de commutació, cada instant servo de la UVW trifàsica es controla per comunicar-se amb el terra o amb l'alta tensió de CC.
c. El circuit de mostreig actual, que pot ser un sensor de corrent Hall, la sortida es connectarà al port AD del sistema de control.
d. El circuit perifèric del codificador, la sortida està connectada al gestor d'esdeveniments del DSP.
El més important és el programari. A dalt es troba el component de maquinari
