Diversos motors d'accionament comunament usats
2.1 motor de corrent continu
En els primers dies de desenvolupament de vehicles elèctrics, la majoria de vehicles elèctrics utilitzen motors de corrent continu com a motor motriu. Aquestes tecnologies motrius són relativament madures, amb un control fàcil i una regulació de velocitat excel·lent. Han estat els més utilitzats en el camp dels motors reguladors de velocitat. . No obstant això, a causa de la complicada estructura mecànica del motor de corrent continu, com ara pinzells i commutadors mecànics, la capacitat de sobrecàrrega instantània i la millora addicional de la velocitat del motor són limitades, i l'estructura mecànica del motor es treballarà a llarg termini . Es genera pèrdua i s'incrementa el cost de manteniment. A més, l'espurna que genera el raspall durant el funcionament del motor fa que el rotor generi calor, malgasteixi l'energia i sigui difícil de dissipar la calor, que també provoca interferències electromagnètiques d'alta freqüència i afecta el rendiment del vehicle. A causa de les deficiències anteriors dels motors DC, els vehicles elèctrics actuals bàsicament han eliminat els motors de corrent continu.
2.2 Motor AC asíncron
El motor asíncron AC és una mena de motor àmpliament utilitzat en la indústria. Es caracteritza perquè l'estator i el rotor estan estratificats mitjançant xapes d'acer de silici, i els dos extrems estan recoberts per coberta d'alumini. No hi ha parts mecàniques entre l'estator i el rotor, i l'estructura és senzilla. L'operació és fiable i durador, i el manteniment és convenient. Els motors AC asíncrons són més eficients que els motors DC de la mateixa potència, i la qualitat és aproximadament la meitat més lleugera. Si s'adopta el mètode de control de vectors, es pot obtenir la capacitat de control i el rang de velocitat més ampli comparable als del motor DC. La màquina asíncrona AC és el motor més utilitzat en vehicles elèctrics d'alta potència a causa de la seva alta eficiència, alta potència específica i alta velocitat. Actualment, els motors asíncrons AC han estat produïts en massa, i hi ha diversos tipus de productes madurs per escollir. No obstant això, en el cas d'operacions d'alta velocitat, el rotor del motor genera calor intens, i el motor s'ha de refredar durant el funcionament. Al mateix temps, el sistema d'accionament i control del motor asíncron és complicat, i el cost del cos del motor també és alt, en comparació amb el motor d'imant permanent i les reticències commutats. Pel que fa als motors, l'eficiència i la densitat de potència dels motors asíncrons són baixos, cosa que és desfavorable per augmentar el quilometratge màxim dels vehicles elèctrics.
2.3 motor d'imant permanent
El motor d'imant permanent es pot dividir en dos tipus d'acord amb la forma d'ona actual del devanament de l'estator. Es tracta d'un motor de corrent continu brushless, que té un corrent d'ona de pols rectangular; l'altre és un motor síncron magnètic permanent, que té un corrent d'ona sinusoïdal. Els dos motors són bàsicament els mateixos en l'estructura i el principi de funcionament. Els rotors són imants permanents, que redueixen la pèrdua causada per l'excitació. Els bobinats de l'estator estan impulsats per corrent altern per generar un parell de tensió, de manera que el refredament és relativament fàcil. Atès que aquest tipus de motor no necessita ser equipat amb un raspall i una estructura de reversió mecànica, no es genera espurna de commutació durant l'operació, l'operació és segura i fiable, el manteniment és convenient i la taxa d'utilització d'energia és alta.
El sistema de control d'un motor d'imant permanent és més simple que el sistema de control d'un motor asíncron AC. No obstant això, a causa de la limitació del procés de material d'imant permanent, el rang de potència del motor d'imant permanent és petit, i la potència màxima general és només diverses desenes de milions, el que és el major desavantatge del motor d'imant permanent. Al mateix temps, el material d'imant permanent en el rotor tindrà una decadència magnètica sota condicions d'alta temperatura, vibració i sobrecorriente, de manera que el motor d'imant permanent és propens a danyar en condicions de treball relativament complicades. A més, el preu dels materials d'imants permanents és relativament alt, de manera que el motor sencer i el seu sistema de control són cars.
2.4 Motors de reticència commutats
El motor de reticència commogut és un nou tipus de motor. En comparació amb altres tipus de motors, l'estructura del motor de reticència commutada és el més senzill. L'estator i el rotor són estructures de doble pols sortint de xapes normals d'acer de silici. No hi ha rotor al rotor. El bobinatge i l'estator estan equipats amb bobines concentrades senzilles i tenen molts avantatges, com ara una estructura senzilla i resistent, alta fiabilitat, pes lleuger, baix cost, alta eficiència, baix nivell de temperatura i fàcil manteniment. A més, disposa d'una excel·lent controlabilitat del sistema de control de velocitat de corrent continu, i és adequat per a entorns durs, i és molt adequat per utilitzar-lo com a motor d'accionament per a vehicles elèctrics.
Tenint en compte l'ús del motor elèctric com a motor de conducció, el motor de corrent continu i el motor de l'imant permanent són massa poc adaptables en l'estructura i l'entorn de treball complex, i és fàcil provocar una falla mecànica i de desmagnetització. Per tant, aquest article se centra en el motor de reticència commutada i AC asíncron. En comparació amb la màquina, té avantatges evidents en els següents aspectes.
