La tecnologia de cable individual millora la higiene i redueix els costos
La unió de cable del servomotor també és igual que la carcassa exterior, i adopta un "disseny higiènic". Pel que fa a seguretat i higiene, la tecnologia de cable individual de Beckhoff (OCT) té un altre avantatge en la connexió dels servomotors sèrie AM8800. AloisAllgaier assenyala: "Com que ja no és necessari un dels cables de connexió de motor que s'utilitzen habitualment, hi ha menys paquets: un lloc que causa contaminants. Aquest és un altre factor important quan vam decidir utilitzar OCT".
A més, podeu aprofitar els avantatges importants de l'OCT, com reduir els costos dels components i la posada en marxa. Finalment, ja que el senyal de retroalimentació del motor s'envia directament a la font d'alimentació al llarg del conductor, es pot eliminar un cable i un connector, estalviant costos de material i costos de cablejat.
Robòtica, control de moviment i PLC s'executen en la mateixa plataforma de programari dinàmica
El programari d'automatització TwinCAT de Beckhoff integra PLC, control de moviment i robòtica en una plataforma integrada. Aquest és l'avantatge decisiu de la tecnologia de control de PC. AloisAllgaier va mantenir aquesta visió des del principi: "Tot i desenvolupar armes robòtiques, vam determinar que no volíem utilitzar un controlador robot diferent. TwinCAT va permetre que tota la tecnologia de control s'implementés plenament en un sol sistema de programari, i el treball de posada en marxa podria ser Molt ràpidament, per exemple, els motors d'acer inoxidable es poden integrar fàcilment al programari a través de servomotors i la seqüència de moviment de les nostres aplicacions també es pot implementar de forma eficient a través de la biblioteca TwinCATNCPTP i cinemàtica ".
Les funcions del robot es poden assignar mitjançant el programari d'automatització "Transformació de cinemàtica TwinCAT". Els suplements TwinCAT s'integren de forma transparent en els sistemes de control de moviment existents. Com a resultat, les capacitats de control de moviment de robòtica i optimització optimitzen la sincronització en un entorn coordinat. Per exemple, el moviment 3DDelta es pot acoblar sense esforç a la funció de la "serralada de vol" per sincronitzar-la amb la cinta transportadora i seleccionar i col·locar el paquet. Es poden implementar diversos tipus de cinemàtica robotitzada i es pot programar l'acció en el sistema de coordenades cartesianes mitjançant l'ordre DIN-66025 o un component compatible amb PLC al PLC. El control previ dinàmic integrat assegura que el moviment segueix sent precís a altes acceleracions i velocitats. La biblioteca de transformació de cinemàtica TwinCAT inclou moviment cartesià, moviment paral·lel 2D, moviment de cisalla, moviment de grues i corrons, moviment 3DDelta i moviment SCARA.
