Sis conceptes bàsics de motors de servo
16. és segur per a conduir més gran que el voltatge nominal del motor amb una tensió de subministrament DC?
Normalment això no és un problema mentre s'està executant el motor dins del conjunt de velocitat i límits actuals. Ja que la velocitat de motors és proporcional a la tensió de línia motor, seleccionant un voltatge de subministrament d'energia causa no overspeed, però pot ocórrer un error de conductor.
A més, ho ha assegurat que el motor compleix els requisits mínims d'inductància de la unitat i que el límit conjunt actual és inferior o igual a la intensitat nominal del motor.
De fet, és bo si vostè pot fer el motor córrer més lent en el dispositiu (menys de la tensió nominal) el disseny.
Operant a un voltatge baix (i per tant una velocitat més baixa) es traduirà en menys rebot de pinzell i menys desgast raspall/commutador, menor consum actual i major vida de motor.
D'altra banda, si els requisits de grandària i el rendiment del motor requereixen addicional parell i velocitat, conducció per damunt el motor també és possible, però a Costa de la vida útil del producte.
17. com puc triar l'alimentació correcta de la meva sol·licitud?
Es recomana seleccionar un valor de tensió de subministrament que és 10% - 50% superior a la necessària tensió màxima. Aquest percentatge varia amb Kt, Ke, i deixar anar la tensió dins del sistema. El valor actual del controlador hauria de ser suficient lliurar l'energia necessària per a l'aplicació. Recordeu que la tensió de sortida del conductor és diferent de la tensió d'alimentació, perquè la sortida de conductor actual és també diferent de l'entrada actual. Per determinar l'oferta adequada actual, tots els requisits d'energia per a aquesta aplicació cal calcular, a més d'un 5% addicional. Calcular segons el m = P/V fórmula per aconseguir el valor actual exigeix.
Es recomana seleccionar un valor de tensió de subministrament que és 10% - 50% superior a la necessària tensió màxima. Aquest percentatge varia amb Kt, Ke, i deixar anar la tensió dins del sistema. El valor actual del controlador hauria de ser suficient lliurar l'energia necessària per a l'aplicació. Recordeu que la tensió de sortida del conductor és diferent de la tensió d'alimentació, perquè la sortida de conductor actual és també diferent de l'entrada actual. Per determinar l'oferta adequada actual, tots els requisits d'energia per a aquesta aplicació cal calcular, a més d'un 5% addicional. Calcular segons el m = P/V fórmula per aconseguir el valor actual exigeix.
18. quin tipus de treball pot escollir per una unitat servo?
Diferents modes no tot existeix en tots els models d'unitats
19. com és el sistema terra i conductor?
a. si no hi ha cap aïllament entre la font de poder AC i la unitat d'autobús DC (com un transformador), no connectar el port no aïllat de l'autobús DC o el terreny de la senyal no aïllat a la terra, que pot resultar en dany material i lesions personals. Perquè el voltatge comú dels AC no és a la terra, hi pot haver una alta tensió DC autobús terra i la terra.
b. en la majoria dels sistemes de servo, tot terreny comú i la terra estan connectats entre si a final senyal. Una varietat de terreny bucles generats per terra són susceptibles a soroll i generen flux a punts de referència diferents.
c. per tal de mantenir l'ordre referència tensió constant, la terra de senyal del controlador està connectat a terra senyal del controlador. També ho estarà connectat a terra de la font d'alimentació externa, que afectarà l'operació del director i la unitat (per exemple: alimentació 5V del codificador).
m. escut terra és més difícil, hi ha diverses maneres. Terra escut correcta és en el punt de referència potencial dintre del circuit. Aquest punt depèn de si la font de soroll i la recepció estan a terra al mateix temps, o flotant. Assegureu-vos que l'escut es fonamenta en el mateix punt, per tal que la planta actual no flueix a través de l'escut.
20. per què no pot igualar el reductor de motor exactament en el punt parell estàndard?
Si el parell màxim contínua a través del reductor generat pel motor es té en compte, moltes ràtios reducció molt superarà el nivell de parell del reductor.
Si estem dissenyant cada reductor d'igualar el màxim, hi haurà moltes combinacions d'engranatges interns (més grans, més material).
Això farà que el producte de preu alt i violen el principi "alt rendiment, mida petita" del producte.
21. com decideix utilitzar reductor planetari o esperó reductor?
Reductors planetàries s'utilitzen generalment en parells de torsió elevats és necessari en un espai limitat, és a dir petit volum i bat grans i la seva fiabilitat i vida són millors que l'esperó gear reductors. Esperó gear reductors s'utilitzen per a menor consum actual, baix nivell de soroll i aplicacions d'alta eficiència baix costar.
