El dispositiu de mesurament en el sistema tradicional de control del motor asíncron utilitza principalment el codificador de polsos digital fotoelèctric i és susceptible d'interferència en el procés d'ús, la qual cosa redueix la fiabilitat del sistema i no és adequat per a l'entorn de treball dur. Tenint en compte les deficiències anteriors, aquest article proposa el control del sensor sense velocitat de la modulació espacial del pols (SVPWM), que utilitza la moderna tecnologia de processament de senyals digitals per a realitzar un enllaç de flux complex i control de velocitat. I basat en DSPTMS320F2812, es realitza un control vectorial del sensor de velocitat del motor asincrònic.
1 principi de modulació de l'ample de pols espacial
Per a un motor asíncron, la corrent altern trifàsica carregada a l'estator genera un camp magnètic rotatori que interactua amb el camp magnètic induït del rotor per produir un parell que fa que el rotor gire. La modulació espacial del pols del convertidor converteix el vector de tres fases del estator des de les coordenades en dos components equivalents i ortogonals, un dels quals correspon a la corrent de camp i l'altre correspon al corrent de parell. El control del vector espacial és controlar la magnitud, la freqüència i la fase de la corrent trifàsica de l'estator, mantenir el component del camp magnètic en el valor màxim permès i ajustar el component de corrent de parell per controlar la magnitud del parell. I controlant el mode de commutació de l'inversor, el vector d'espai de tensió de l'estator del motor es mou al llarg d'un recorregut circular, de manera que es redueix significativament l'ondulació del parell [1]
2.1 Estimació del flux del rotor
En el sistema de control del vector orientat al camp del rotor, l'estimació precisa i el control del vincle del flux del rotor és un dels factors clau que afecten el rendiment del control del motor. Es calcula que l'enllaç del flux del rotor és tensió o corrent. L'algorisme de model de tensió tradicional és senzill i menys afectat per la variació dels paràmetres del motor, però la precisió d'observació és baixa a baixa velocitat i els problemes d'acumulació i deriva de l'enllaç pur integral són greus. El model actual tradicional no implica termes purament integrals. El rendiment d'observació a baixa velocitat és més fort que el mètode del model de tensió, però no és tan bo com aquest a alta velocitat, i es veu molt afectat per la constant del temps del rotor [2].
2.2 Principi d'estimació de la velocitat
La velocitat del sistema de control de vectors sense sensor de velocitat es calcula basant-se en la sortida del vincle de flux del rotor del model d'estimació del vincle de flux.
3 disseny del sistema de control
Basat en el principi de control vectorial de velocitat sense sensor, TMS320F2812 és seleccionat com el maquinari del sistema de control del disseny del controlador central i el programa està escrit a la plataforma de compilació de CCS2000.
3.1 disseny de maquinari
El sistema de control vectorial de sensor de velocitat també està format per un circuit principal i un circuit de control. El sistema constitueix un circuit inverter trifàsic amb dispositius de potència IGBT. El circuit rectificador, el circuit de filtre, el circuit de protecció de la unitat i l'IGBT es combinen per formar un circuit principal del convertidor de freqüència universal de tipus AC. El nucli de control està format per TMS320F2812 com a nucli central. El DSP és responsable de la presa de mostres de la corrent trifàsica del motor, realitzant l'algoritme de control de velocitat sense sensor de velocitat i, finalment, la sortida del pont d'inversor trifàsic PWM [3].
3.2 disseny de programari
El programari del sistema s'escriu en llenguatge C, incloent principalment el programa principal i la subrutina del terminal de desbordament del temporitzador.
4 Conclusió
Amb el desenvolupament de diverses teories de control, processadors de senyal digital (DSP) i el seu ús generalitzat en el control del motor, el desenvolupament de la tecnologia de control del motor ha entrat en una nova fase. Es pot observar a partir de la investigació d'aquest article que el sistema de control de motor DC sense xassís amb TMS320F2812 com a nucli té una alta precisió de control, un fort rendiment en temps real, un baix consum d'energia del sistema i pot realitzar funcions de control molt rics. Són sistemes de control tradicionals. Inigualable, encarna plenament la superioritat del control DSP.
