Regulació de velocitat sense fil del motor de corrent continu
Disseny i implementació de maquinari
2.1 Esquema bàsic de disseny de maquinari
Segons els requisits de disseny d'un dispositiu de control de velocitat del motor de CC basat en un microciutat d'un xip AT89C2051, es genera la sortida del senyal d'amplada de pols PWM mitjançant el microcircuit d'un xip AT89C2051 com a nucli. Els circuits perifèrics són el circuit de subministrament d'energia, el teclat i el circuit d'accionament del motor.
2.2 Part de subministrament d'energia
Part de subministrament d'energia a través d'aïllament del transformador de transformador de 220V-7.5V, rectificació rectificadora de pont, filtre de condensador de filtre, regulador tridimensional IC 78M05 regulador de sortida de voltatge de 5V per a tot el dispositiu
2.3 Part de la unitat motriu
El micròfon d'un xip AT89C2051 emet el senyal d'ample del pols PWM, però com que la corrent de sortida DC del microxip d'un xip és de 25 mA [3], no es pot utilitzar directament per conduir un petit motor DC, i el senyal d'ample del pols de la sortida ha de ser amplificador de potència. El senyal d'ample de pols del port P3.2 del microordinador de xip individual s'envia al tub d'alimentació TIP127 a través de R1 per completar l'amplificació de potència i el senyal amplificat pot conduir el motor DC per fer-lo funcionar. El condensador C1 és un condensador de filtre, que pot fer que la tensió del motor de CC d'entrada sol ser suau, i també té l'efecte de desbloqueig després de desactivar el triode.
3, disseny de programari i implementació
Es mostra a la figura 4 un diagrama de flux del programa d'un dispositiu de control de velocitat del motor DC basat en AT89C2051. Inicialitza després de l'arrencada; sortida de senyal PWM amb el cicle de treball 0 després de la inicialització; A continuació, executeu el programa d'escaneig del teclat, el microcontrolador començarà a escanejar el teclat.
4 Conclusió
El sistema utilitza un microcontrolador monocompte AT89C2051 com a nucli de control, adopta el mètode de modulació d'amplada de pols PWM i utilitza el tub de potència mitjana TIP127 per amplificar la potència del senyal PWM de sortida per accionar el motor DC de 6V, 0.3W. En el disseny del dispositiu, el circuit de maquinari és senzill, i el control de la corba de la corrent continu es realitza amb menys components. El mètode descrit en aquest article s'ha aplicat al sistema de control de velocitat del motor DC de càrrega lumínica, i el sistema és estable i fiable.
