Una màquina automatitzada (ATM) és un dispositiu mecatrònic altament sofisticat. La seva funció bàsica - dipositar i retirar els bitllets - es basa en un sistema de transport complex i fiable. El cor d’aquest sistema és, en la majoria dels casos, un motor pas a pas.
Per què un motor pas a pas?
Els entorns operatius de caixers automàtics posen exigències extremadament estrictes al control del moviment:
Control de posició precisa: els bitllets o les targetes s’han de traslladar amb precisió a una posició específica, fins al nivell del mil·límetre o fins i tot més petites (per exemple, al distribuïdor d’efectiu, sota l’escàner o a diverses cassetes).
Parell de retenció: quan el motor s’atura, ha de ser capaç de bloquejar de forma segura la seva posició per evitar el moviment a causa de les forces externes (com ara una lleugera melmelada de bitllets), garantint un posicionament precís.
Open - Control de bucle: Els motors pas a pas aconsegueixen un posicionament precís sense confiar en dispositius de retroalimentació com ara codificadors (tot i que els caixers exteriors alts - també poden utilitzar els caixers de bucle tancats - bucle o servo motors per millorar la fiabilitat). Això simplifica l’arquitectura del sistema i redueix els costos.
Es necessita una operació de velocitat suau, baixa - per evitar esquinçar o abraçar els bitllets fràgils causats per un moviment de velocitat alt -.
Els motors pas a pas coincideixen perfectament en aquests requisits. Funcionen rebent un senyal de pols, amb cada pols conduint el motor per girar un angle fix (un pas). En enviar un nombre específic de polsos, el controlador pot controlar amb precisió l’angle i el nombre de revolucions del motor, controlant així el moviment de la cinta transportadora.
