1, la precisió del control
Com més nombre de fases i nombre de batecs del motor passeig, major serà la precisió. El servomotor agafa el bloc del codificador. Com més sigui l'escala del codificador, més alta serà la precisió.
2, mètode de control
Un d'ells és el control de bucle obert i l'altre és un control de bucle tancat.
3, característiques de baixa freqüència
El motor de pas és propens a vibracions de baixa freqüència a baixa velocitat. Quan es treballa a baixa velocitat, la tecnologia d'amortiment o la tecnologia de subdivisió generalment s'utilitza per superar el fenomen de vibració de baixa freqüència. El servomotor funciona sense problemes, i la vibració no es produeix ni tan sols a baixa velocitat.
4, les característiques de freqüència
El parell de sortida del motor progressiu disminuirà amb l'augment de la velocitat, i el motor servo AC serà la sortida de parell constant.
5, capacitat de sobrecàrrega
Els motors passadors generalment no tenen capacitat de sobrecàrrega, mentre que els motors AC tenen una capacitat de sobrecàrrega molt forta.
6, funcionament del rendiment
El control del motor de pas és el control de circuit obert. Si la freqüència de sortida és massa alta o la càrrega és massa gran, és fàcil perdre el pas o el bloqueig. Quan la velocitat és massa alta, el fenomen de sobre-dispar és fàcil de produir. El sistema de servomotor de CA és un control de bucle tancat i la unitat pot ser directament. El senyal de retroalimentació del codificador del motor es mostra, i el bucle de posició i el bucle de velocitat es formen internament. En general, el motor de pas és perdut o sobrepassat, i el rendiment del control és més fiable.
7, rendiment de resposta ràpida
Es necessiten centenars de mil·lisegons perquè el motor passeig acceleri des del punt de parada fins a la velocitat de treball. El servomotor de CA té un millor rendiment d'acceleració, generalment només uns pocs mil·lisegons, i es pot utilitzar en situacions de control que requereixen un ràpid inici i alt.
