Tres mètodes de selecció el mode de servo per control motor servo
Motor servo control tres modes de selecció, el servo general té tres mètodes de control: velocitat de control mode, mode de control de parell, mode de control de posició. El que vull saber es basa en què és l'elecció d'aquests mètodes de control de tres? Tant control de velocitat i parell de control són controlats per quantitats analògiques. Control de posició està controlat pels pols.
Com triar el mètode de control?
Ha de ser seleccionat el mètode de control específic segons les necessitats del client i quin tipus de funció d'esports està satisfet.
Si no teniu cap requisits sobre la velocitat i la posició del motor, sortida només un constant parell motor màxim, per descomptat, utilitzant el mode de parell.
Si hi ha una certa precisió requisit per posició i velocitat, i no és molt preocupat per parell en temps real, és millor utilitzar la velocitat o mode de la posició. Si el dispositiu de control central té una funció de control de bucle tancat millor, l'efecte de control de velocitat serà millor. Si els requisits no són molt altes, o hi ha pràcticament cap requisit en temps real, no hi ha cap requisit d'alta per al director superior pel mètode de control de posició.
Pel que fa a la velocitat de resposta de la unitat servo, la quantitat de càlcul de manera parell és la més petita, el conductor té la resposta més ràpida a la senyal de control; la quantitat de càlcul de manera posició és la més gran, i el conductor té la resposta més lenta a la senyal de control.
Quan hi ha un gran requeriment de comportament dinàmic, en moviment, el motor ha de ser ajustat en temps real. Si el controlador en si és lenta (com PLC, o director de moció de gamma baixa), això és controlat per posició. Si el controlador està funcionant a una velocitat més ràpid, el bucle de posició es pot moure de l'empenta al director en un mode de velocitat per reduir la càrrega de treball de la unitat i millorar l'eficiència; Si hi ha un millor director superior, també pot ser controlat per parell. El bucle de velocitat també és eliminat de l'empenta, que acostuma a ser només un controlador d'extrem alt dedicat.
En general, el control de la unitat és bo o dolent i hi ha un mètode de comparació relativament senzill anomenat amplada de banda de resposta. Quan parell control o control de velocitat, un senyal d'ona quadrada és donat a ella pel generador d'impulsos, per tal que el motor contínuament gira i es desfà contínuament i constantment s'incrementa la freqüència. Les exhibicions d'oscil·loscopi un escombrat senyals quan l'embolcall és quan l'àpex arriba al 70,7% del valor més alt, significa que s'ha perdut el pas. En aquest moment, la freqüència pot explicar la qualitat del control. Generalment, el bucle actual pot aconseguir 1000HZ o més, i el bucle de velocitat només pot aconseguir desenes de Hertz.
La modalitat de control del parell és crear el parell de sortida externes d'eix del motor d'entrada externa analògica o assignació d'adreça directa, que s'expressa com, per exemple, 10V corresponent a 5Nm, quan s'estableix a 5V, eix del motor la sortida analògica extern és 2.5Nm : si la càrrega d'eix motor és inferior a 2.5Nm, el motor gira cap endavant, el motor no girar quan la càrrega externa és igual a 2.5Nm i els reversos motors quan és més gran que 2.5Nm (normalment generats sota càrrega de gravetat). El torque conjunt es pot canviar la configuració analògic en temps real, o canviant el valor de l'adreça corresponent per comunicació.
