Motor ddr sense marc
Els motors rotatius de la unitat directa sense marc són el "avi" de la tecnologia ddr i, sens dubte, ofereixen les solucions servo mecàniques més compactes disponibles avui. El motor rotatiu de la unitat directa sense marc utilitza un rotor i un estator separats sense l'ús de rodaments. Aquestes peces es converteixen en una part integral de la màquina i inclouen els dispositius de retroalimentació necessaris. Són ideals per a aplicacions on l'espai de la màquina és limitat o el pes total té un impacte crític.
Aquests motors són intrínsecament personalitzats i, per tant, més cars, que requereixen setmanes i fins i tot mesos de temps de disseny i integració. A més, en cas de fallada del sistema, l'eliminació o substitució del dispositiu del motor o de la retroalimentació és extremadament complicat. Per tant, la tecnologia ddr sense marcs no és adequada per a cada aplicació, la més àmpliament utilitzada en vehicles aerotransportats i terrestres, com ara dispositius de visió nocturna, sistemes de radar i sistemes de control d'armes, i aquells de grandària, pes i / o aplicacions industrials d'alta gamma amb requisits d'alt rendiment, com ara robots o rectificadors de precisió.
Motor ddr tancat
El motor rotatiu (tancat) d'accionament directe amb carcassa és una solució completa per integrar el dispositiu de rotor, estator i retroalimentació que està alineat a la fàbrica en un habitatge amb coixinets de precisió. Els motors rotatius de la unitat directa tancada són ideals per a aplicacions on la càrrega pot muntar els coixinets del motor. Per als motors que ja utilitzen rodaments, l'usuari necessita connectar el motor a la càrrega o tenir tres o més coixinets alineats, la qual cosa pot ser una tasca complicada i que requereix molt de temps. Per tant, els motors ddr tancats s'utilitzen habitualment per a la indexació i la velocitat de les aplicacions de torreta.
