Quins són els errors habituals i els mètodes de solució de problemes per a servomotors de màquina eina?
El servomotor és el vincle entre el dispositiu de control numèric i l'amfitrió de la màquina. S'utilitza per rebre el pols d'alimentació o la informació del desplaçament d'alimentació de l'interpolador del dispositiu CNC. Després d'una certa conversió de senyals i d'amplificació de tensió i potència, el servomotor acciona el mecanisme de transmissió. Finalment, es converteix en un desplaçament lineal o un desplaçament rotatiu de la taula de màquina en relació amb l'eina.
Per millorar el rendiment de les màquines-eina CNC, es col·loquen uns requisits elevats en el servomotor d'alimentació per a màquines-eina. A causa de les diferents tasques de processament realitzades per diverses màquines-eina CNC, els requisits per al servomotor d'alimentació també són diferents. Els següents són errors habituals en el sistema servo.
1, overtravel
Quan el moviment d'alimentació excedeixi el límit de programari establert pel programari o el límit de maquinari fixat per l'interruptor de límit, es produirà una alerta de sobrecàrrega i el contingut de l'alarma es mostrarà al CRT. Segons el manual del sistema CNC, l'alarma es pot eliminar. Falla, cancel·leu l'alarma.
2, sobrecàrrega
Quan la càrrega del moviment d'alimentació és massa gran, els moviments freqüents positius i negatius, i la mala lubricació de la cadena de transmissió, es produirà una alarma de sobrecàrrega. La informació d'alarma, com la sobrecàrrega del servomotor, el sobreescalfament o la sobrecàrrega, normalment es mostra a la CRT. Al mateix temps, a la unitat del disc d'alimentació del gabinet d'alimentació, l'indicador lluminós o el tub digital provocarà que la unitat de càrrega sobrecàrrega, sobre la informació actual i altra informació.
3, sacseja
L'agitació es produeix durant l'alimentació:
1 El senyal de mesura de velocitat és inestable, com ara la falla del dispositiu de mesura de la velocitat, la interferència del senyal de retroalimentació de velocitat, etc.
2 El senyal de control de velocitat és inestable o interferit;
3 El terminal no està en bon contacte, com ara cargols solts.
Quan la turbulència es produeix en el moment de commutació de la direcció cap a endavant i el moviment invers, generalment es produeix per la reacció de la cadena d'alimentació o el guany del sistema servo és massa gran.
4, rastreig
Quan es produeix a la secció d'acceleració d'arrencada o alimentació de baixa velocitat, en general es causa per factors com ara un estat de lubricació deficient de la cadena de transmissió d'alimentació, un baix guany de sistema servo i una càrrega excessiva. En particular, l'acoblament entre el servomotor i el cargol de pilota no està sincronitzat amb la rotació del servomotor a causa de l'acoblament solt o dels defectes en el mateix acoblament, com ara esquerdes. Doneu al moviment un fenomen espeluznante i rastrero.
5, la màquina eina vibra
Quan la màquina s'executi a alta velocitat, es pot produir vibració i es produirà una alarma de sobrecàrrega. Els problemes de vibració de la màquina generalment són problemes de velocitat, de manera que hauríeu de buscar el cicle de velocitat; i tot el procés d'ajust de la velocitat de la màquina es realitza mitjançant el regulador de velocitat, és a dir, qualsevol problema relacionat amb la velocitat, haureu de buscar el regulador de velocitat, de manera que el problema de vibració busqueu el regulador de velocitat. Principalment des del senyal donat, el senyal de retroalimentació i el propi regulador de velocitat per trobar defectes.
6, el servomotor no gira
A més del senyal de control de velocitat, el sistema CNC a la unitat de transmissió d'alimentació també disposa d'un senyal de control d'habilitació, normalment un voltatge de la bobina de rellotge DC24V. El servomotor no gira. Els mètodes de diagnòstic comuns són:
1 Comproveu si el sistema CNC té una sortida de senyal de control de velocitat;
2 Comproveu si el senyal d'activació està activat. Observeu l'estat d'E / S a través de CRT, analitzeu el diagrama de l'escala de PLC (o el diagrama de flux) de la màquina eina per determinar si es compleix la condició d'arrencada de l'eix d'alimentació, com ara la lubricació i la refrigeració;
3 parells de servomotors amb frens electromagnètics han de verificar si el fre electromagnètic és alliberat;
4 falla de la unitat del disc d'alimentació;
Falla del servomotor 5.
7, error de posició
Quan el moviment de l'eix servo excedeix el rang de tolerància de la posició, el sistema CNC generarà una alarma amb un error de posició excessiu, incloent el següent error, error de contorn i error de posicionament. Els principals motius són:
1 El rang de tolerància establert pel sistema és petit;
La configuració de guanys del sistema servo 2 és incorrecta;
El dispositiu de detecció de 3 posicions està contaminat;
4 L'error acumulatiu de la cadena d'alimentació és massa gran;
5 El dispositiu d'equilibri (com ara el cilindre hidràulic de balanç, etc.) és inestable quan el cap del cargol es mou verticalment.
8, deriva
Quan el valor de la comanda és zero, l'eix encara es mou, causant un error de posició. Eliminat per compensació d'error i ajust de velocitat zero de la unitat de desplaçament.
9. Liquidació i afluixament dels components de transmissió mecànica
En la cadena alimentària de les màquines-eina CNC, la transmissió es veu afectada sovint a causa de la bretxa entre el clau i la clau de l'element de transmissió. Per tant, a més d'una acurada selecció del mecanisme d'acoblament clau durant el disseny, s'ha d'investigar estrictament el mecanitzat i el muntatge. S'ha de comprovar la precàrrega del rodament quan es munta el cargol de boles per evitar el moviment axial del cargol de bola, ja que l'aclariment és una altra causa d'aclariment significatiu de la unitat.
