La unitat conjunta del robot intel·ligent no es pot separar del servosistema. Com més articulacions, major serà la flexibilitat i la precisió del robot intel·ligent, i més serà el nombre de servomotors a utilitzar. Com a actuador del sistema de control, el sistema de servoaccionament elèctric constitueix un dels tres components bàsics del robot intel·ligent industrial. El sistema de servoaccionament elèctric és un actuador que acciona directament o indirectament el cos del robot per obtenir els diferents moviments del robot, normalment compost per servomotor i servoaccionament. A més del control de velocitat i parell, el sistema servo també pot ser un control precís, ràpid i estable.
El robot intel·ligent té requisits molt estrictes per als motors d'accionament conjunt, de manera que els requisits per al sistema de servoaccionament elèctric també són molt estrictes, principalment en els aspectes següents:
(1) Resposta ràpida, com més gran sigui la sensibilitat del servosistema elèctric, millor serà el rendiment de la resposta ràpida.
(2) La relació d'inèrcia del parell d'arrencada és gran. En el cas de la càrrega de conducció, el servomotor del robot ha de tenir un gran parell d'arrencada i la inèrcia de rotació és petita.
(3) La continuïtat i l'actitud de les característiques de control, amb el canvi del senyal de control, la velocitat del motor pot canviar contínuament, de vegades la velocitat és proporcional o gairebé proporcional al senyal de control, ampli rang de velocitat, es pot utilitzar en el rang de velocitat 1:1000 ~ 10000.
(4) Petit volum, petita massa, mida axial curta, per cooperar amb la forma del cos del robot.
(5) Pot suportar les dures condicions de funcionament, pot dur a terme una direcció positiva i negativa i una operació d'acceleració i desacceleració molt freqüents i pot suportar diverses vegades la sobrecàrrega en poc temps. El servo controlador de CA s'utilitza àmpliament en robots intel·ligents industrials a causa de la seva alta relació d'inèrcia de parell, sense raspall i espurna direccional.
